多自由度・高感度触覚 2026/09/29

簡介

スマートサービス分野の需要拡大に伴い、人の手に近い操作性と触覚センシング機能を備えたロボットハンドの重要性が高まっている。一方、既存の市販製品は剛性構造を主流としており、自由度が低く、触覚フィードバック機能も限定的である。そのため、柔軟な把持、スリップ検知、安全な力制御といった高度作業への対応が難しい。従って、高自由度を実現し、触覚センシングと制御を統合したロボットハンドの開発が必要である。

技術優勢及特色

多自由度ロボットハンド

• 腱駆動方式を採用し、人の手に近い把持動作を実現。
• 5指・11自由度構造を採用。

極薄・高密度触覚センシング

• 超薄型（厚さ1.0mm未満）、高密度（8cell/cm2）、最小10gfの力変化を高精度に検知可能。
• 力伝達増幅構造を組み合わせることで、単体センサー比5倍以上の感度向上を達成。

微小力触覚・人間のような把持

• ロボットハンドにより、人の手に近い繊細な把持動作を実現。
• 微小力触覚アレイにより、リアルタイムの把持力制御を向上。
• オブジェクトのスリップ検知機能を備え、人とロボットの協調安全を確保。

產業應用及商機

• 可應用產業
• ヒューマノイドロボット、生産製造、工業検査、リハビリテーションケア・ヘルスケア及び症状診断等の応用分野。
• 應用實例
• 自動化設備メーカー、スマート製造メーカー、デジタルリハビリ技術メーカー、及び学術研究機関等の産学パートナーと連携し、高感度・薄型触覚センサーを共同開発した。本技術をスマートロボット、スマート製造、品質計測、ヘルスケア、及び動作症状評価等の領域へ展開している。高感度、薄型・フレキシブル、リアルタイムセンシングの特性を兼ね備え、計測精度の向上、操作効率の改善、及びシステム統合の最適化に寄与している。