112至113年度高精地圖合格第三方圖資更新流程研究案成果展示

2024/04/23

為持續推動我國近年發展之高精地圖測繪技術，並延續工研院機械所自駕車團隊過去多年在決策控制、機器學習應用、感知融合、高精地圖、虛實整合功能安全驗證、CV2X技術及車輛整合工程累積豐碩成果之技術能量，工研院與內政部於今年4月17日假臺北南港展覽館1館參加「2024台灣國際智慧移動展」展示專案成果，並發表112至113年度高精地圖合格第三方圖資更新流程研究成果，期望透過與會之產官研單位交流，帶出不同終端產業在高精地圖的應用需求。

透過內政部的支持，本院執行「112至113年度高精地圖合格第三方圖資更新流程研究案」，除對於快速產製自駕車用高精地圖技術進行優化之外，亦證明低成本設備所產製的高精圖資能滿足多種應用（如自駕車、桿件盤點維護）及可更新內政部既有高精地圖，更新後的圖資符合內政部高精地圖之精度規範，進而提出以低成本設備快速擴展圖資範圍及更新既有圖資的快速製圖策略，並深入分析效益及研擬後續國內高精地圖發展策略。

目前本團隊已建立相關流程方案，實現點雲及向量地圖更新，提出新的「套疊偏差量」指標，量化新點雲與既有點雲（底圖點雲）的套疊緊密度。首次依據內政部111年提出之「第三方圖資更新流程」框架，以桃園機場為試辦場域進行更新實證工作。實證結果顯示，更新圖資之絕對精度小於30公分，符合內政部規範，並且透過更新流程實際找到試辦場域內的物件變更，進一步證實此流程對於更新物件變更的能力。

高精地圖若能夠執行定期更新，除了有利於自駕車的發展，也能提供更多創新應用情境使用，未來智慧城市的交通及環境等領域皆有可能因為高精地圖的即時更新得到更即時的資訊及更廣泛的分析。最後，高精地圖產製及後續維護工作，若要迎合各式創新應用，需要更快速且更大範圍的完成高精地圖更新工作，有賴自動化程度的提升、相關流程規範的明確化，以此增加各家合格第三方的投入意願，強化自駕車領域及相關產業之安全穩定運用需求。