首頁 > 研究與發展 > 智慧機械與機器人 智慧機械與機器人 智慧機械與機器人 先進綠能 智慧機電 智慧車輛 大機械學研平台 粉末冶金線上成型 關鍵尺寸檢測系統 針對粉末冶金成型壓出之生胚易脆、線上檢測不易、生產速度快，無法使用接觸式量測作為線上即時全檢之品管手段。開發粉末冶金數位檢測系統，搭配機器手臂達成即時非接觸量測之目的。 2023/08/14 機器人碰撞防護模組 發展3D金屬線路圖案化製造技術，整合氣旋噴印系統與可金屬化之膠體材料，在機器人外殼表面直接噴印圖案化與金屬化感測線路。機器人外殼的感測模組可即時(<5msec)感應到碰撞(5N~100N)，發出停機訊號，使機器人作動停止，以確保 2023/08/14 HolonOS：機器人核心軟體 具備3D動態顯示、製程調整以及工單介面與功能模塊。藉由智慧感測元件實現機器人系統、PLC與各種感測器（視覺、力量、雷射）高度整合。提升機器人系統彈性製造能力，克服工件和環境變異。提供簡單直觀操作介面，降低技術門檻。 2023/08/14 快拆式驅控整合關節模組 快拆式驅控整合關節模組，似樂高積木一樣簡易堆疊組裝成不同型態之機器人，在所有產業皆有相關應用，諸如零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、醫療手術輔助等。傳統機器人為整機出廠且型態固定，若想更換用途或維修必須整機拆換；而透過本技術導入快 2023/08/14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下頁 末頁 共80筆
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