触覚感知型人体腔道内視鏡ナビゲーションロボット 2026/09/29

簡介

従来の内視鏡手術は、医師の目視で確認しつつ手動で器具を操作するため、体内で方向感覚を失いやすく、また医師は長期間放射線環境に晒されることで職業的なリスクが高まる。さらに、経皮的穿刺手術は出血や気胸、合併症を引き起こす可能性があり、術後の感染リスクが高く、回復期間も長くなるという問題がある。この技術は、医師がシステムパネルを通じて精確に操作できるようサポートする。

技術優勢及特色

多自由度ロボットチューブ

• 屈曲部は一体成形で、最小外径は2.9mm、内径は1.2mm。
• 全方向に210°の可動範囲を有し、死角なく柔軟な操作が可能。

AI自動ナビゲーション

• 10分以内で高速3Dモデリングを実現。
• AIによる空腔認識技術を用いて、器具を口腔から肺部まで誘導し、肺のカバー率は90%以上。

クイックチェンジモジュール

• 30秒以内で迅速な着脱が可能、1分以内でシステム設定完了。
• 複数の診療科目に対応し、プラグ&プレイに対応。
• 滅菌作業の負担を軽減し、二次感染のリスクを低減。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 医療機器・装置製造業（例:低侵襲手術機器、内視鏡、医療用画像装置）。
• 應用實例
• 動物実験倫理委員會の承認を取得し、IEC60601電気安全規格試験及びISO10993生體適合性試験を通過し、國立台灣大學竹北分院（NTU）及び農業科技研究院動物科技研究所（ATRI）と連携して臨床前動物試験を実施。これにより臨床操作のフィードバックを収集し、最適な治療成果を確認した。本技術は2024年R&D 100 Awardsや工業技術研究院優秀研究賞など、國內外の主要な賞を受賞している。