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研究開発

ドローンによるがいし洗浄技術 2026/09/29

簡介

送電システムにおいては、電弧や焼損のリスク低減や供給システムの安定性確保のため、高圧送電塔に使われる絶縁体、がいしの洗浄やメンテナンスを行わなければならない。しかし、送電塔に登っての人的作業やヘリコプターに搭載した放水銃での洗浄はリスクが高く、コストもかさむ。ドローンを利用したがいし洗浄システムは、人的リスクを大幅に減らし、より競争力のある送電網メンテナンス業務モデルを提供できる。

技術優勢及特色

機体の開発

  • 自律飛行モードを備えている。
  • 1回の搭載水量は最大38リットル。
  • 前方障害物自動回避機能。
  • 送電塔近接点での安定したホバリング洗浄モード。

ノズル性能

  • 水圧20MPa、有効洗浄距離は3メートル。
  • パンチルトサーボ制御ノズルを使用し、複数経路をまたぐがいしの標準洗浄作業に対応。
  • リモートによりリアルタイムで洗浄状況を監視可能。

トラッキング制御

  • 機体に搭載したAIが、がいしのタイプと距離を自動認識し、ノズル制御の補正値を自動計算する。
  • 画像から霧を除去するアルゴリズム。

產業應用及商機

  • 可應用產業
    • 電力インフラメンテナンス、高所での洗浄作業が必要な業界(例:がいし洗浄、ビル洗浄など)。
  • 應用實例
    • 高圧送電塔の現場で第一段階の試験飛行許可を取得し、実際に洗浄のフィールド実証を行っている。高木性果樹の水平散布に応用しているが、高木の樹冠にしっかり浸透している。