XR 医療トレーニングシステムハプティック・デジタルフィードバック技術 2026/09/29

簡介

歯科治療において、處置中の判断は力覚と触覚に大きく依存する。しかし、既存のVRトレーニングシステムでは、これら2つの感覚を同時にフィードバックすることが難しく、学生は依然としてリスクを伴う臨床実習を通じて手技の感覚を習得しているのが現状である。さらに、統一された操作インターフェースがないため、トレーニング過程の定量化・比較・客観的な評価が難しいという課題も抱えている。

技術優勢及特色

位置・姿勢センシング

• ハプティック・グリップにより、全方位で柔軟な操作を実現（6自由度）。
• 髪の毛レベルの高精度制御（±0.05mm）を実現。
• 指の姿勢検出に対応し、指の動作変化をリアルタイムにセンシング可能。

感覚融合によるリアルタイムフィードバック

• 力覚と触覚を融合し、異なる材質に応じた反力を提示。
• 振動によって仮想触覚を再現し、臨床診療に必要な感覚情報を提供。

没入型トレーニングと臨床データの定量化

• 下顎伝達麻酔の注射軌跡及び注射点を記録し、注射動作を検出することで、定量的な評価基準を構築。
• 力覚・触覚情報を提示し、実際の臨床操作に近い体験を提供。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 医療機関での医療専門職の訓練・技能評価（医療分野）。
• 應用實例
• 高雄医学大学歯学部が実施した実地検証において、参加した臨床医からシステムの高い操作性が評価され、教育支援への高い有用性が一貫して確認されている。
• 医科大学でのトレーニングや医師の臨床操作の評価に活用でき、触覚フィードバック、リアルタイムデータ分析、及び操作軌跡の記録機能を統合している。高度なシステム統合性と拡張性を備えており、診療科（歯科、外科等）に応じたカスタマイズにも柔軟に対応できる。