自律走行搬送ロボット(AMR)とスマートフリートマネジメントシステム 2026/09/29

簡介

自律走行搬送ロボット（AMR）は、貨物輸送や環境清掃など様々な作業を人の手を介さず自律的に行う。このため、工場の作業効率が大幅に向上し、産業界が直面している労働力不足の問題も解消することができる。ただ、通常の使用においては、工場ごとに通信システムが異なるため、AMR間で通信することができず、ドメインをまたいで生産タスクを調整することが難しい。また、周辺設備（エレベーターやパレットラックなど）と連携できず、使用や拡張が制限されている。

技術優勢及特色

クロスドメインコミュニケーションの障害排除

• 自律走行搬送移動ロボット連盟（AMRA）の標準通信規格を満たしている。
• 台湾国内の各メーカーのAMRを統合。
• 自動搬送車（AGV）、自律走行搬送ロボット（AMR）、天井走行式無人搬送車（OHT）など、異なる移動車両を統合可能。

インテリジェントトランスポートデュアルモードスケジューリング

• スマート交通管理とマルチパスプランニングのアルゴリズムにより柔軟にタスクをスケジューリング。
• デュアルモードを並用可（直行車と迂回車を同時に運行）。
• インテリジェントな充電・駐車管理により、24/7の連続運搬を実現できる。

工場の通信プロトコル対応

• 工場周辺設備（倉庫、電子棚、エレベーター、自動ドアなど）の相互通信が可能。
• Modbus/AMQP/REST API/SECSなどの汎用通信プロトコルに対応しており、企業への適合性が高い。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 半導体、製造、医療及びサービス業。
• 應用實例
• 半導体パッケージング・テスティングソリューション工場「矽品精密工業（SPIL）」に導入されている。同社では、スマートフリートマネジメントシステムを通じて複数のAMRに対し、クリーンルーム内でウェハ搬送容器（FOUP及びMagazine）のマテリアルを搬送するよう指示、柔軟な管理を実現した。本技術により同社は労働力を15%削減、生産能力は50%向上し、生産ラインの稼働率は95%に達した。
• ボルト・金型メーカー「三星科技（San Shing Fastech）」に導入。「インテリジェントタスクスケジューリング」により、工場間の迂回搬送と直送搬送のデュアルモードオペレーションが実現。また、「フリートマネジメントシステム」により、周辺設備の自動ドア/エレベーターモジュールと通信ができるようになり、AMRの階層間及び建物間の搬送が可能となった。導入後、各エリアで3人分の省人化に貢献している。