デュアルアームロボットシステム 2026/09/29

簡介

従来のデュアルアームロボットは、定型作業の実行において、操作精度の不足、可搬重量の制限、運動自由度の制約、柔らかい物体や不規則な形状の物体をつかむ能力の不足といった課題に直面してきた。さらに、構造設計と制御システムの統合度が低いため、複雑かつ多様な作業をこなすのが難しかった。

技術優勢及特色

29自由度を有する構造

• デュアルアームロボットは、2本の7軸ロボットアーム、2本の6軸ヒューマノイドロボットハンド、及び3軸を有する胴体から構成される。

多様な物體的把持が可能

• ヒューマノイドロボットハンドは、様々な形状の物体を把持でき、人間用ツールの使用も可能で、特注部品を必要としない。

ユーザーフレンドリーな開発環境

• ROS（Robot Operating System）に対応。ユーザーが応用開発に使用可能なシミュレーションソフトウェアも提供。

產業應用及商機

• 可應用產業
• スマート製造、専門サービス（産業用サービス）、危険環境下での作業、エンターテインメント分野。
• 應用實例
• 工研院（ITRI）が独自開発したデュアルアームロボットシステム（DARS:Dual Arm Robot System）は、2本のロボットアームとヒューマノイドハンドを備えていて、高自由度・高負荷比・そして高精度を誇る。アームには軽量複合素材を使用し、ヒューマノイドハンドは柔らかい紙や不規則な形状の手工具なども把持可能。制御システムには多様なロボットソフトウェア機能を統合し、人間の手に似た操作能力を備えている。産業加工、家庭内サービス、医療・介護といった幅広い分野で応用されている。