RoboTWIN仮想・実機統合ロボット制御ユニット 2026/09/29

簡介

自動化生産ラインや工場構築においては、高コスト・導入期間の長期化・高リスクといった課題が存在する。本技術は、RoboTWINメタバースシミュレーションプラットフォームを活用し、仮想環境上で事前学習・計画・検証を行った後、実環境へ展開することで、スムーズな導入を実現する。さらに、AI技術を産業用ロボットアーム、脚式ロボット、多自由度ロボットハンド等へ統合し、生産ライン自動化の最適化とスマートファクトリー化を実現する。

技術優勢及特色

3Dモデリングによる事前検証

• 設備の稼働を停止することなく、スマートフォンでの撮影により即時に3Dモデル化し、コストを大幅に削減。
• 「工場設備レイアウト」や「ロボットモーション制御シミュレーション」等の機能を備え、要件を満たしているかを確認。
• 1週間以内に動的シミュレーション検証を提供し、導入時の信頼性を向上。

高忠実度シミュレーションによるAI生成

• 高忠実度シミュレータによりデータベース及びアノテーションを自動生成し、AI学習と生産ライン切り替えを迅速に支援。
• 事前学習不要で、対象物の位置決め、ロード/アンロード、加工作業をロボットへ迅速に教示可能。
• 仮想・実空間の認識・制御・キャリブレーション技術により、シミュレーションと実環境間の誤差（Sim2Real Gap）を低減。

直感的な操作による最適配置設計

• 直感的な設計を採用しており、エンジニア以外の作業者でも簡単に操作可能。
• 1日以内に最適配置及び動作経路の最適化が可能。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 製造業（例：電機メーカー、鉄鋼業、粉末冶金、金属加工業等）及びその他のワーク着脫（ロード/アンロード）加工産業。
• 應用實例
• EUの「ホライズン・ヨーロッパ（Horizon Europe）」研究プログラムに参画し、スペイン（Fundacion TEKNIKER）、ドイツ（DFKI）、オランダ（Philips Consumer Lifestyle）等のパートナーと提携した。
• 台湾大手工具メーカーへ導入し、高難度組立工程（例：ラチェットレンチ）へ適用することで、高接触性組立作業課題を解決し、生産能力が30%向上した。
• 大手鉄鋼グループに導入し、仮想工場を構築して事前のシミュレーションと検証技術を実施することで、大型ガントリー自動化システムによる錆除去・マーキング・溶接・研磨の自動化を達成した。