RoboTWIN：汎用AIトレーニングプラットフォーム 2026/09/29

簡介

ロボットはブランド、種類、構造が多く、異なる環境へ適応させるために多大なチューニング工数を必要とする。本技術は「RoboTWIN汎用AI学習プラットフォーム」を通じて、高忠実度シミュレーション環境上でロボットの動作及びタスクを学習させ、実環境へ展開することで、クロスプラットフォームでのスキル転移を実現する。

技術優勢及特色

高精度仮想・実機キャリブレーション

• 仮想・実機間の幾何誤差を1mm未満に抑え、空間位置合わせの一貫性を確保。
• 仮想・実機間の知覚誤差を10%未満に抑え、センサー間のシグナル・コンシステンシーを検証可能。
• 仮想・実機間のモーター制御誤差を10%未満に抑え、AI制御の高精度転移と省エネルギー化を実現。

クロスプラットフォームでのタスク移行

• 一度の学習で複数のプラットフォームへの展開が可能となり、システム再設定・統合時間を50%短縮。
• 同一のロボットプラットフォーム上で複数スキルを自動生成し、タスク転移成功率及び転移速度を2倍に向上。

拡張可能な知覚機能

• ロボットの安定動作及びバランス制御の学習により、99%の成功率を達成。
• ナビゲーション及び障害物回避機能を搭載。
• 巡回点検、搬送、災害救助など多様な用途へ対応可能。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 半導体産業、電機・電子工場、金属加工・製造業、巡回点検、搬送、災害救助等の応用。
• 應用實例
• 世界的AIリーディング企業と連携し、脳型AI技術を活用した脚式ロボットの歩行制御及びナビゲーション技術を開発し、多様なシーンやタスクへ対応。
• 垂直統合により台湾国産の脚式ロボットを開発し、仮想と実機統合時の誤差を解消することで、三日間でAIの学習から実機展開までを完了可能。
• 双腕ロボット、二足歩行ロボット、四足歩行ロボット、及び高自由度ロボットハンド等。