超広帯域（UWB）マルチセンサ融合ロボット自己位置推定 2026/09/29

簡介

反射光や障害物の堆積等により、実環境と事前構築したマップとの間に差異が生じると、AMRはタスク実行中に自己位置を見失う場合がある。また、異なるAMR間で位置推定誤差が発生すると、位置情報の整合性が失われ、複数台による協調走行や自律搬送の精度・効率低下を招く。

技術優勢及特色

マルチセンサ融合推定モジュール化設計によるリアルタイム測位

• UWB、VSLAM、慣性センサ情報を融合し、安定した自己位置推定を実現。
• 既存ロボットへ統合できるモジュール化設計を採用し、LiDARの誤差をリアルタイムで補正。

複数ロボット間のリアルタイム情報共有

• センサ情報を共有することで、GPSに類似したロボットフリート測位を実現し、位置推定の安定性を向上。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 金属加工、電子組立、半導体、物流・倉庫、医療、商業サービス。
• 應用實例
• 世界最大級の金属ファスナーメーカーである三星科技（San Shing Fastech Corp.）や彰化キリスト教病院（CCH）の手術室等において、複雑環境下での高精度位置推定、マルチロボット協調制御、自律搬送サービスの有効性を実証している。
• 半導体工場への応用が可能であり、自律搬送ロボット（AMR）との連携による材料・部品の搬送を自動化できる。また、AI画像認識技術を活用した脚式ロボットによSub-fabやクリーンルーム周辺の巡回点検・補助作業を展開し、マルチロボットの拡張性も備え、現場のニーズに応じた柔軟な導入を実現する。