小型フライトコントローラー 2026/09/29

簡介

ドローンのフライトコントローラーは、データ解析、姿勢制御、飛行軌跡の管理を主に担当するが、しばしば信号干渉やセキュリティの問題によって飛行の安定性が損なわれ、最悪の場合は飛行失敗につながることがある。当所が開発したフライトコントローラーは、中級以上のセキュリティ認証に対応し、一部のハードウェア拡張接続機能を備えている。さらに、ROS/ROS2.0のメカトロニクスインターフェース標準に対応しており、ユーザーが二次的なスマート機能の統合開発を行えるようになっている。

技術優勢及特色

通信セキュリティとスマートフライト

• 内蔵センサーシステムにより、3系統以上の計算結果を提供し、システムの信頼性を向上。
• AES-128以上の通信暗号化及び復号化機能により、高度なセキュリティ保護を実現している。

高い互換性・開発のしやすさ

• オープンソースのハードウェア（Pixhawk）をベースに、情報セキュリティを最適化。一般的なフライトコントロールソフトウェア（PX4、Ardupilot）と互換性がある。
• ロボットオペレーティングシステム（ROS/ROS2）にも対応しており、スマートペイロードとの統合やアプリケーションの開発が可能。

柔軟なオプション設計

• AI演算用コンピュータの搭載が可能で、機体設計に基づいた拡張モデルの開発にも対応。
• 高精度な測位システムとの統合開発にも対応できる。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 無人ビークル産業（ドローン、無人運航船、無人自動運転車）。
• 應用實例
• 本フライトコントローラーモジュールは、4軸・プロペラ型ドローンに統合されており、がいし、電塔、建物外壁などの清掃システムへの応用が可能。現在、日本国内の現場においても協力検証が進められている。