2026.09.29インテリジェントロボティクス分野

触覚感知型人体腔道内視鏡ナビゲーションロボット

従来の内視鏡手術は、医師の目視で確認しつつ手動で器具を操作するため、体内で方向感覚を失いやすく、また医師は長期間放射線環境に晒されることで職業的なリスクが高まる。さらに、経皮的穿刺手術は出血や気胸、合併症を引き起こす可能性があり、術後の感染リスクが高く、回復期間も長くなるという問題がある。この技術は、医師がシステムパネルを通じて精確に操作できるようサポートする。