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智慧機器人技術專輯
202208 473期
簡介
精彩內容
DOI: 10.30256/JIM.202208_(473).
近年來全球機器人新購與採用量快速的成長,根據Zion Market Research的研究,2021年工業機器人市場價值約為417億美元,預計到2028年將增長至約814億美元,這七年的平均複合成長率約為11.8%。台灣工業在機器人的採用上也是名列前段班,透過產業來看我國製造業機器人的分佈,可以發現電力電子業擁有最多的工業機器人,其次為汽車產業,電力電子業擁有38,000台工業機器人,主要從事重複性高的操作,佔全體製造業機器人使用的71%,近5年的複合成長率達22%。 本期針對目前工研院機械所
精彩內容
全選
編者的話|自主移動機器人Autonomous Mobile Robots
連豊力
技術專題主編前言|智慧機器人專輯主編前言
黃甦
領袖觀點|機器人技術與應用的現況和展望
胡竹生
產業脈動|晶圓機器人的市佔統計與發展趨勢
黃仲宏
十字雷射校正裝置與導引路徑生成技術應用於機器人焊接單元
許勝傑
吳顥言
解謀東
機器人3D環境感知與深度學習介紹
施志軒
機械手臂力量感測應用技術介紹
紀佃昀
吳建佑
蕭欽奇
雙臂機器人系統簡介
彭彥嘉
張高銘
曾建霖
林宸霆
元宇宙虛擬教練:機器人複材繞線應用案例
黎尚昆
林欣儀
蔡承翰
SmithOS:機器人單元的核心軟體
羅元玠
薛涵君
賴振豪
吳祉毅
林景翰
施志軒
移動機器人安全標準
羅書硯
多機器人派車系統設計
王俊勝
無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證
陳建良
陳子立
伍仰輝
鄒家昕
邱冰瑩
韓孟儒
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