編者的話｜馬達控制與傳動系統技術專輯

在全球製造業正值數位轉型與永續淨零雙重 驅動下，臺灣機械產業不僅要回應技術變革，更 須積極因應國家戰略方向與國際規範挑戰。「智 慧製造」與「淨零碳排」已從產業口號轉變為政 策推進與企業轉型的實際指標；如何將兩者目標 導入生產流程與機電系統設計，考驗產業鏈的研 發實力與應變速度。

本期《機械工業雜誌》很榮幸能夠邀請到中 光電智能機器人謝啟堂總經理，在【領袖觀點】 與我們分享「AI 機器人革命浪潮下, 臺灣的機會 與挑戰」，在AI 技術快速演進下，中美積極布 局AI 機器人產業，美國以演算法與算力領先， 帶動應用創新；中國則憑藉政策支持與供應鏈整 合，掌握市場規模與應用場景優勢。臺灣擁有半 導體與精密機械的關鍵技術，有機會發展非紅供 應鏈，建立具競爭力的AI 機器人平台。本期【產 業脈動】內容，我們邀請工研院產科國際所熊治 民副組長與我們分享無人機與電動垂直起降飛行 器(eVTOL) 在近期受到各大方面重大趨勢影響， 促使兩項技術在軍事、商業、公務及防救災領域 快速擴展，並且推進系統中電動馬達市場狀況以 及國內外馬達供應鏈、廠商現況，最後探討臺灣 在此一市場發展機會與挑戰。此外，我們也邀請 到工研院產科國際所黃仲宏經理分享足型機器人 驅動技術，隨著仿生機器人量產，帶動相關產業 更大發展機會。目前歐美日馬達的技術水準仍領 先全球，不過國內企業正不斷深化自主研製的能 力，提升產品水準，為未來機器人的應用建立堅 實基礎。本期雜誌內容以「智慧製造」與「淨零碳排」核心視角，精選九篇涵蓋智慧監控、控制 優化、電動化模組與碳排評估的研究成果，展現 臺灣在智慧機械、機電整合與綠色運輸領域的跨 域創新實力。【基於馬達電流訊號分析法開發之 軸承故障診斷技術】，展現了利用現有馬達訊號 進行無感測器式設備健康監測的潛力。這類「智 慧預診斷」技術，不僅能提升設備智慧維護水準， 更有助於機械設備輸出附加價值的提升，對於設 備製造業者與使用者皆具高度產業化價值。無人 載具是未來智慧運輸與空域經濟的重要組成，惟 其在多載具協同與即時反應上仍存在瓶頸。【基 於即時邊緣運算之無人機群協同控制系統】一文， 採用低功耗之邊緣設備，實現即時的機間通訊、 導航控制與速度調節，提升編隊飛行之彈性與通 用性。此技術架構對於災防巡檢、物流配送與空 中偵巡等應用場景極具實務意義。未來若能結合 我國無人機供應鏈能量，可望形成具競爭力的整 合解決方案。控制器智慧化亦是實現智慧製造關 鍵環節之一，【基於演化算法之驅動器控制參數 調整技術】研究，利用遺傳演算法進行控制參數 自動調適，能針對不同負載與應用工作狀態自動 尋找最佳參數，降低對於人工調校之依賴性。本 文主題與近年強調的「智慧控制模組」發展方向 一致，目標在於透過人工智慧結合傳統控制邏輯， 推動控制器商品化與平台化。本研究展示的成果 正是該方向的重要技術驗證，對未來模組化控制 器於工具機、機械手臂及自動化設備之導入具有 高度示範性。在淨零碳排政策架構下，交通部門 電動化已成為轉型焦點。【電動與柴油巴士行車碳排比較評估】一文，實地量測與建模分析顯示， 了解其碳排放與碳使用情形。此結果明確支持我 國「客運車輛電動化推動計畫」，並呼應 2050 淨 零轉型策略。為推動產業鏈健康發展，建議相關 單位於後續推廣中納入電網友善度、再生能源占 比與電池回收機制等環節，建構完整碳足跡管理 體系。協作型與輕量型機器人對驅動模組之整合 性、尺寸與效率要求日益嚴苛。【一體化關節馬 達模組設計】研究，整合馬達、減速機、驅控板 等三大部分為一模組化的組件，提出具備高功率 密度與模組化安裝特性的驅動元件。該技術對於 機器人產線快速布建、自動化模組標準化具高度 應用潛力。智慧機械推動辦公室長期推動「智機 產業化」與「產業智機化」即盼由此加速智慧機 械設備整體商品化進程，降低系統整合門檻。【四 足機器人撓性結構評估與分析】與【基於軟體驅 動實現足型機器人全伺服運動控制器】兩篇文章， 從結構設計與控制系統雙面向切入，對於高穩定、 高動態性能足式機器人之開發具實務價值。未來 結合AI 感知與地形適應機構，足式機器人可應用 於偏遠地區巡檢、災害救援與高風險工地自動化 作業等場域。這類研究若能導入軍工或工安應用 場景，將成為我國智慧機器人領域突破既有產業 限制的重要契機。【曳引機傳動系統電動化評估】 與【非鋪裝道路底盤通過性評估】探討專用場域 設備之動力與機構最佳化問題。前者針對傳統曳 引機在碳排放與傳動效率方面的限制，提出整體系統設計具備模組化、高整合與可擴充性，為未 來電動農機商品化發展提供具體且可行的技術方 向；後者則針對越野車輛的底盤在非鋪裝地形條 件下的通過性進行評估以達成與對標車型相當的 越野性能。這些研究聚焦於「傳統機械」性能強 化與智慧化，對應「智慧農業」、「物流自動化」等政策發展方向。建議未來可朝向「整合平台設計」與「模擬驗證系統建置」發展，加速應用落地。

本期收錄之各項研究不僅技術性強，更具政策指引價值與產業實作潛能，我們已見到從基礎控制、感測模組到整機平台的串接與商品化方向逐步成形。綜觀本期內容，可見智慧監控、電動化驅動、模組化設計與足式行動機器系統均為技術研發與產業化的重要交集點。這些技術的背後不僅代表創新研發能力的展現，更映照出國內政策方向與產業實務的深度呼應。工研院機械所總體目標與政府施政方針一致，持續紮根基礎技術並且在先進技術的開發上鞏固發展目標。另一方面，隨著行政院提出「臺灣 2050 淨零排放路徑藍圖」，產業界需在保持國際競爭力的同時積極推動節能減碳，並借重智慧機械技術協助生產流程優化與碳足跡透明化。未來在政策端與研發端的緊密連結，將是加速臺灣機械產業邁向「智慧 × 永續」雙軌轉型的關鍵推力。最後，希望透過以上的文章分享，能引發讀者的思考，並歡迎讀者提供寶貴的意見與指教。