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當期雜誌

作者:李侃峰、劉東昇、杜誠扭力即時量測技術

從一般製造業至精密機械，軸傳動組件被廣泛的應用，因此，軸傳動組件之扭力監測是重要且必須。隨著量測技術的發展與不同領域應用需求，扭力感測器也具備不同型式，如接觸式、非接觸式、光學式、有線、無線與電磁式。

作者:陳世昌、孫彥碩、劉東昇、曾炫凱智慧結構多軸次微米主動抑振模組技術

本論文針對一般精密製程所需之隔振技術作一介紹，首先介紹微振動的現象以及對精密製程之影響，並說明一般精密設備常用的微振動準則；在國內外主動隔振技術競爭力分析部分則簡要說明國內主動隔振技術的發展現況，以及國外較具競爭力的業者，其長期佔有技術優勢的原因；接下來的章節，則開始介紹主動隔振以及智慧結構技術發展簡介及必要性，以及多軸主動隔振模組之架構設計及相關元件之特性與選用；最後以一個精密檢測設備之振動測試為例，說明該設備之微振動等級的現況，並分析未來整合多軸主動抑振模組之後的預期效益評估。

作者:陳世昌、陳孟群、洪揚、劉東昇多軸動態鏡面追蹤雙回饋量測補償技術

隨著光電產業的發展與科技的進步，大型製程設備的發展逐漸朝向高精密定位的目標邁進。在大行程精密設備中，如第6代以上大尺寸面板設備，精密量測系統扮演著極其重要的角色。大行程精密設備與精密設備相比而言，大行程精密設備需要在大行程（行程> 2000 mm）的狀況下，仍然保持著高水準量測精度(定位精度<0.5 μm)。為此大行程精密設備需發展一套新量測架構，結合雷射干涉儀、光學尺、主動式驅動鏡面、動態鏡面誤差補償技術、阿貝誤差消除技術等，以達成大行程精密定位的最終目標。本文章將針對大型程精密設備所需之量測系統特性、技術進行探討。

作者:劉東昇、洪揚、陳世昌雷射量測與演算法於精密定位之應用

雷射干涉儀受到很多因素影響其精度。拜現今科技進步所賜，雷射干涉儀遇到之難題已得到很大的改善，現在已成為市面上可提供高精度與高解析度的儀器。

工業各大領域在使用精密機械上要求精度越來越高，不論是工具機產業、面板產業、封裝製程等，例如因為關鍵尺寸需求勢必得開發大行程精密定位平台，由於大行程大跨距導致的累積誤差往往使定位過程達不到需求，在此引入雷射干涉儀配合傳統的光學尺使用抑制阿貝誤差。

本文發展雙回饋量測補償技術，取得回授資訊並計算控制推力達到閉回授控制，藉由切換粗細定位達到高精密定位的需求。

作者:陳世昌、洪揚、劉東昇長行程微奈米精密定位技術

近年來AMOLED逐漸成為面板業的趨勢，全球顯示器設備的投資上AMOLED逐漸逼近TFT-LCD，未來幾年AMOLED生產設備投資金額將與TFT-LCD持平並於未來超越之。隨著面板世代的演進，其尺寸也隨之增大。
就AMOLED生產設備而言，隨著玻璃基板尺寸的增加，其檢測所需定位精度亦隨之增加。而在其製程當中以蒸鍍及張網與其檢測最為關鍵。由於目前全球第六代AMOLED大行程張網技術由韓國壟斷。為了協助國內業者開發第六代AMOLED張網機，以突破韓國技術壟斷，故吾人提出三項核心技術達成張網機之大行程精密定位要求。本文將針對產業大行程精密定位之需求、製程困難與此三項關鍵技術做詳細介紹。

作者:劉東昇、黃仲宏人型機器人發展趨勢與關鍵零組件技術探討

本文首先介紹人型機器人是如何開始從理論走入實用的階段，隨著工業製造需求增加，會促使業者爭相開始角逐市場行列。接著開始說明機器人在工業製造中扮演的角色，機器人的穩定性、可靠性、高精度性等都能給予工業自動化相當程度上的幫助。定義完機器人後，下一章則介紹人型機器人主要的特色與技術，即比照人類擁有的視覺、思考能力，並帶出要實現上述這些功能，所要開發的關鍵技術如工業感測器。有了基礎認知之後，接下來介紹全球較具規模的人型機器人開發商，並帶出他們所研究專精的技術項目以及產品特色。最後則是盤點人型機器人在現階段的發展優劣勢以及對我國產業的影響。

作者:陳佳盟、劉東昇駕御未來產業浪潮- 工具機巨擘的引領與創新

近年全球工具機業積極探索新興應用，尤其包括電動車、風能和航太等領域，各大廠商紛紛展現出引領與創新的實力。電動車的崛起推動工具機技術應用於汽車零部件製造，提高生產效率和產品品質；同時，風能和航太的發展需求帶動工具機技術的進步，用於製造複雜精密零件。透過數位化和自動化的技術創新，工具機業致力於提供高效能、高品質的解決方案，助力新興產業的蓬勃發展。本文將蒐集並分析全球主要工具機廠商與臺灣主要工具機廠商的對應技術與發展動態，並進一步探討這股驅動力，不僅塑造了工具機市場格局，更在創新中激發了產業全球競爭力的提升。

作者:劉東昇工業機器人技術回顧與2024年趨勢觀察

COVID-19疫情肆虐這三年讓全球了解未來面臨產業人力不足的嚴重性，如居家上班、結構缺工、勞動力不足等現象讓傳統需要大量勞動力的產業無所適從。值得慶幸的是，機器人技術發展並沒有因為疫情封鎖就停滯不前，使用各種新穎的機器人解決勞動力不足的問題，現況來看是一帖良藥。本文首先回顧2023年國內外機器人領導廠商技術動態，包含全球機器人四大家族及我國代表性機器人廠商發布的最新技術亮點，各自致力研究的項目領域，接著由相關市調來評估未來全球機器人成長趨勢，包含市場所在地區及機器人種類，最後說明未來趨勢及挑戰。

作者:張益政、陳志勇、洪紹穎、劉東昇射出成型設備節能改善研究

在塑膠成品製造中，射出成型技術因其具備高效、高精度的特性，成為廣受業界使用的生產工藝。然而傳統的射出成型機所採用的定量式驅動泵浦存在不必要的電力浪費、油壓管路溫度高與控制精度低等問題。本文係針對傳統定量式驅動泵浦之大型射出成型機進行優化，藉由油壓迴路盤查、以油電伺服控制馬達取代傳統舊型定量式驅動泵浦等方式，來提升射出機的工作效能，降低製程中無效的用電能耗，達成最佳的節電效益。經對比於生產相同規格工件時的用電量表現分析，射出機進行油電伺服控制改善前/後，機台可節省80％之用電消耗。