本期機械工業雜誌的技術專輯，將與各位讀者介紹智慧機器人相關的技術。首先，工研院機械與機電系統研究所黃甦組長，將深入淺出位各位綜理全球智慧機器人技術與市場趨勢。法人以及學界專家將透過實際案例，整合學理以及工程實務，讓讀者進一步....
在本期期刊中，除了向各位讀者傳達全球技術與市場趨勢，更希望能夠透過案例讓讀者進一步掌握實際應用，亦能結合在地與國外客戶需求，以豐厚的技術研發能力，創造可觀的市場商機。
本文旨在說明有關機器人加工的技術限制及當前技術解決方案，透過分析各別組成的技術障礙及對應的解決技術( 機器人運動學模型修正技術、末端精度補償技術、離線編程技術)，進而提供一個對於系統的完整改善。