2025.07.23智慧機械與機器人

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。

2025.07.23智慧機械與機器人

赫侖 - AI機器人核心軟體

赫侖專注於將複雜的製造業經驗轉化為數位智產，並透過AI發揮其價值。目前正致力於協助金屬加工產業解決人力短缺、客製化調機耗時等問題。一套高度整合AI、機器人及感測器的核心軟體，實現從3D視覺掃描、自動化路徑生成、到AI參數建議的全流程轉型，能在1小時內快速上手，15分鐘內生成路徑，並在3分鐘完成參數調整。

2025.07.23智慧機械與機器人

照護者外骨骼省力輔具

依據國內長照領域專家建議與長照機構需求，開發具下背部支撐功能之照護者外骨骼省力輔具，有效改善不便穿脫與穿戴期間活動受限等問題，協助照護人員減輕負擔，以因應長照場域人力短缺與高齡化挑戰。

2025.07.23智慧機械與機器人

醫療自主運載機器人

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR 能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。

2025.07.23智慧機械與機器人

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。

2025.07.23智慧機械與機器人

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。

2023.07.21先進綠能

可視化磊晶製程

工研院獨創高溫流場可藐化設酐驗證載台1 來模擬接近真實磊晶製程環境，作為此軟體預測鍍率及膜厚均勻度之研究基礎。經由CyberEpi磊晶製程操作人員獲得製程參數時間自1週縮短至2小時，而數位化精準決定參數的分析準確度也自92％提高95%，進而促使襪台產能預期增加2倍以上及新產品上市時間自3個月縮短至1個月。

2023.07.11先進綠能

高品質檢測與驗證技術服務

機械所『機械特性檢測與校正實驗室（認證編號TAF 0039）』依據ISO/IEC 17025實驗室品質管理系統，提供校正與檢測服務能量，服務過的產業包含國防科技、半導體、航太科技、電動車、工具機、精密模具等，提供公正、專業及有效可信的服務。

2023.07.11先進綠能

半導體微波退火技術

傳統半導體摻雜活化退火需900℃以上，隨著線寬縮減，容易造成雜質擴散。因此，開發微波退火以克服日益緊縮的半導體熱預算。工研院領先開發出多重模態微波退火，並符合半導體之低溫退火規範。

2023.07.11先進綠能

高電壓超級電容器技術

超級電容器受限於電壓不足，於有機電解液系統電壓可達2.5-2.8伏特。透過機械所自行開發的機台製作，以直接垂直成長石墨烯奈米壁電極（無摻雜與氮摻雜）製作無須接著劑之超級電容系統，正極與負極分別提供廣泛的電位窗至4.0伏特。相對於目前的活性碳電極可以達到更佳的電壓耐受性。

2023.07.11先進綠能

精密彈性件生產協作設計開發技術

橡塑膠業、紡織業轉型面臨人力短缺、落差，造成技術銜接上斷層，影響產品品質與後續發展。其生產製造整合智機已是未來服務關鍵，而國內技術能量仍嚴重不足，創新產品生產實測數據少且無經驗累積，使製程參數調控不易。

2023.07.11先進綠能

石墨烯熱管電池熱管理系統

電池操作合適溫度為20~45oC，過高或過低，會大幅影響電池的充放電性能和壽命。而石墨烯熱管比傳統熱管的最大熱傳量增加50%，熱傳導係數增加80%，在高熱傳的散熱能力，維持電池性能及壽命。

2023.07.11先進綠能

高速飛輪儲能系統

高速飛輪可以提供更具環保性的儲能服務，為由99%以上的可回收物質所組成的機械式儲能系統，其特點為:使用壽命長（25~30年）、無充放電深度的限制，相當適合於功率型的儲能應用，所具有的功率密度為化學電池的數倍。

2023.07.11先進綠能

高效率流體機械設計開發技術

由馬達驅動的流體機械（泵浦、風機、空壓機等）在我國工業應用非常廣泛並長時間運轉，用電約消耗台灣電力約250億度。本技術改善傳統開發產品時效率低落，搭配測試平台驗證產品品質，協助產業越過國際能效法規標準。

2023.07.11先進綠能

硬脆材料複合加工技術

碳化矽可應用在次世代功率元件中，為下世代功率半導體元件的關鍵材料。因高硬度及高耐化性等難加工特性，導致使生產率低，阻礙功率元件發展潮流。本技術建立複合式研拋製程平台，透過導入超音波輔助加工技術及大氣電漿輔助改質技術，可大幅提升碳化矽晶圓產能效率及有效降低製造成本。