2025.08.04智慧機械與機器人

AI賦能虛實整合研磨拋光

RobotSmith Al為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合咸測技術丶機器人技術丶產業know-how，提供金屬表面加工－個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。導入免編程高加工精度，透過語音控制1秒內佈署產線製造流程。

2025.07.29智慧機械與機器人

人機運動意向偵測技術

人機運動意向偵測技術為用於人機協作安全防護應用，結合立體深度相機與AI姿態辨識技術（OpenPose、DREAM、MiDas），同步追蹤人員與機械手臂意向，依人員位置即時調整手臂速度，降低急停與碰撞風險，並以多角度監控工具機狀態，全面提升自動化生產安全與效率。

2025.07.29智慧機械與機器人

工件檢測資料模擬與合成技術

目前金屬工件生產線的品質檢測仍依賴人工進行尺寸誤差量測和表面瑕疵檢查，傳統的2D AOI檢測解決方案僅能單一角度拍攝，無法全面捕捉3D工件的所有特徵。我们的 AI智慧工件品質檢測系統 結合高擬真虛實融合平台和生成式AI技術，革命性地提升工件品質檢測的效率和準確度。

2025.07.29智慧機械與機器人

細胞培養自動分裝系統

傳統細胞分裝耗時費神，導致細胞數量分布不均而對藥劑產生不良影響。細胞培養自動分裝系統結合三大技術全自動細胞分裝、無人操作開關蓋與智慧冷凍管管理，提供快速低誤差高存活細胞精確分裝解決方案。

2025.07.29智慧機械與機器人

仿生機器人嵌入式全數位伺服控制器

本產品專為仿生機器人應用設計，透過高度軟硬整合的全數位伺服控制平台，提供底層運動控制解決方案。內建便捷且完整的運動控制函式庫，簡化系統開發過程，大幅加速控制器開發與導入。

2025.07.23智慧機械與機器人

醫療自主運載機器人

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。

2025.07.23智慧機械與機器人

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。

2025.07.23智慧機械與機器人

赫侖 - AI機器人核心軟體

赫侖專注於將複雜的製造業經驗轉化為數位智產，並透過AI發揮其價值。目前正致力於協助金屬加工產業解決人力短缺、客製化調機耗時等問題。一套高度整合AI、機器人及感測器的核心軟體，實現從3D視覺掃描、自動化路徑生成、到AI參數建議的全流程轉型，能在1小時內快速上手，15分鐘內生成路徑，並在3分鐘完成參數調整。

2025.07.23智慧機械與機器人

照護者外骨骼省力輔具

依據國內長照領域專家建議與長照機構需求，開發具下背部支撐功能之照護者外骨骼省力輔具，有效改善不便穿脫與穿戴期間活動受限等問題，協助照護人員減輕負擔，以因應長照場域人力短缺與高齡化挑戰。

2025.07.23智慧機械與機器人

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。

2025.07.23智慧機械與機器人

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。

2023.07.21先進綠能

可視化磊晶製程

工研院獨創高溫流場可藐化設酐驗證載台1 來模擬接近真實磊晶製程環境，作為此軟體預測鍍率及膜厚均勻度之研究基礎。經由CyberEpi磊晶製程操作人員獲得製程參數時間自1週縮短至2小時，而數位化精準決定參數的分析準確度也自92％提高95%，進而促使襪台產能預期增加2倍以上及新產品上市時間自3個月縮短至1個月。

2023.07.11先進綠能

高品質檢測與驗證技術服務

機械所『機械特性檢測與校正實驗室（認證編號TAF 0039）』依據ISO/IEC 17025實驗室品質管理系統，提供校正與檢測服務能量，服務過的產業包含國防科技、半導體、航太科技、電動車、工具機、精密模具等，提供公正、專業及有效可信的服務。

2023.07.11先進綠能

半導體微波退火技術

傳統半導體摻雜活化退火需900℃以上，隨著線寬縮減，容易造成雜質擴散。因此，開發微波退火以克服日益緊縮的半導體熱預算。工研院領先開發出多重模態微波退火，並符合半導體之低溫退火規範。

2023.07.11先進綠能

高電壓超級電容器技術

超級電容器受限於電壓不足，於有機電解液系統電壓可達2.5-2.8伏特。透過機械所自行開發的機台製作，以直接垂直成長石墨烯奈米壁電極（無摻雜與氮摻雜）製作無須接著劑之超級電容系統，正極與負極分別提供廣泛的電位窗至4.0伏特。相對於目前的活性碳電極可以達到更佳的電壓耐受性。