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研究與發展

2026tie-Hydrogen-Storage-Controller-for-Hydrogen-Vehicles-01.jpg 圖片
2026.09.14自動駕駛與電動車

氫能載具用儲氫控制器

儲氫控制器為工研院自主開發之車用控制器，具備即時壓力、溫度監測與多重氫氣洩漏偵測整合監控功能，符合國際加氫通訊標準及車輛安全法規要求。
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2026tie-Ultra-Wideband-and-Vision-Fusion-Robot-Positioning-Assistance-Module-01.jpg 圖片
2026.09.14智慧機器人

超寬頻與視覺融合機器人定位輔助模組

整合超寬頻與視覺感知技術，打造混合式位置估測模組。透過超寬頻量測距離，結合視覺高速特徵比對，即時校正光達漂移，讓機器人邊走邊修正、邊看邊定位。
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2026.09.14智慧工廠

設備PLC控制程式碼自動生成技術

針對工廠自動化設備PLC開發需求，開發「設備PLC控制程式碼自動生成技術」，結合RAG架構整合CBR機制，支援跨語法PLC生成。
可將生成準確率提升至96.67%，顯著節省專精軟體人力成本。
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2026tie-Defect-Image-Augmentation-and-Closed-Loop-Model-Refinement-System-01.jpg 圖片
2026.09.14智慧工廠

瑕疵影像擴增與閉環模型淬鍊系統

針對AOI設備業，運用GAI生成稀缺瑕疵影像，補足資料不均衡與樣本不足問題，降低模型因資料偏差而失準風險；結合RAG導入產業知識，發展閉環模型淬鍊機制，透過檢測回饋、再訓練與資料再生成，強化非預期瑕疵辨識能力。降低製造業資料蒐集、標註與模型調校成本，預期減少50%以上資料預蒐集與標註量，並於1000張真實稀缺瑕疵影像下，達成瑕疵檢出率>90%，提升模型檢出正確率≥90%，加速AOI應用擴散。
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2026tie-Smart-Labeling-Multi-Parameter-Fault-Diagnosis-01.jpg 圖片
2026.09.14智慧工廠

智慧標註與多參數故障診斷技術

本模組具高度通用性，可廣泛應用於半導體、能源、石化及紡織等設備密集產業之運維場域。協助業者推動設備維運智慧化轉型，降低維護成本與停機風險，提升整體營運效益。
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2026tie-Lightweight-Exoskeleton-Assistive-Device-01.jpg 圖片
2026.09.14智慧機器人

輕型外骨骼輔具

基於國內長照領域專家建議與長照機構意見反饋，解決國內長照機構照服需求為訴求開發輕型外骨骼輔具，以輕量化設計提供助力，降低動作重複時帶來下背部負擔，支持使用者下背部肌肉改善不便穿脫、穿戴期間身體活動受限等缺點，緩解現有照護場域之照護員面臨人力缺乏及年齡層逐漸老化問題。可結合數位APP提醒使用者彎腰角度警示以及彎腰次數警示。目前已導入台北榮家、宜蘭嗣大人兩家長照型機構進行需求分析與輔具雛型功能驗證。
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2026tie-Clean-Hydrogen-Tandem-Rotor-Drone-01.jpg 圖片
2026.09.14無人機系統

雙軸旋翼潔淨氫能無人機

面對高山物資補給與跨海緊急配送需求，傳統無人機常受限於鋰電池僅約二十分鐘的續航能力，酬載量與飛行時間之間的矛盾，始終是自動化物流難以跨越的技術屏障。工研院研發「雙軸旋翼潔淨氫能無人機」，以氫燃料電池取代傳統鋰電池，突破續航瓶頸，為高山補給與跨海緊急配送提供全新解方。
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2026.08.25軌道系統

智慧化列車自動洗車設備

本系統整合列車智慧辨識、能耗與定檢管理、高壓水刀、毛刷清洗及低壓水洗等多模式清洗整合功能，可依據列車種類與車體特徵自動切換不同的洗車模式，減少車體因不當清洗模式損傷車漆、提升列車清洗品質及效率、可視化設備能耗與維運管理。
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2026-SafeCare-AI-robot-02.jpg 圖片
2026.07.23智慧機器人

SafeCare AI 照護安全協作機器人 SafeCare AI Collaborative Care Robot

SafeCare AI照護安全協作機器人聚焦醫療院所及長照機構中高負荷、重複性的照護工作，整合人體姿態辨識、3D環境感知、自主移動及雙臂協作控制技術，協助照護人員執行病患姿態確認、翻身前置作業、輔具準備與床邊支撐等任務。透過多模態感知與安全控制機制，降低照護人員身體負荷，提升照護流程的安全性與執行效率。
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2026-Smart-Multi-sensing-AI-Rail-Monitoring-Module.jpg 圖片
2026.07.21軌道系統

智慧化多重感知AI鋼軌監測模組

因列車長期行駛與天候多變易導致鐵道鋼軌產生裂縫，傳統人工巡檢效率低，既有檢測設備定位誤差大，導致維修效益受限，為全面確保行車安全，亟需高精度智慧監測方案輔助維修決策。
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2026Traditional-onboard-detection-systems.jpg 圖片
2026.07.21軌道系統

智慧化軌道異物偵測整合解決方案

傳統車載端軌道偵測系統仰賴雲端運算，告警延遲常＞5秒 以上，導致列車因資訊不即時錯失煞車時機；傳統路側系統易受雜草、雨霧等因素干擾產生誤告警，且對 20cm 等小型異物遠距辨識力不足，高誤報率常導致列車行控中心難以做出即時正確的決策。
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2026-Flight-Control-System-Technology.jpg 圖片
2026.07.21無人機系統

微型飛行控制器

無人機飛行控制器主要負責解析數據、調整姿態、控制飛行軌跡，常因信號干擾及資安等問題，影響飛行穩定性，甚至導致飛行失敗。工研院機械所開發之飛行控制器，符合中階以上資安認證，並具備部分硬體擴充連結的功能，相容於 ROS/ROS2.0 機電介面標準，可提供使用者進行二次智慧化功能整合開發。
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2026-Customized-Technology-for-High-Efficiency-Drone-.jpg 圖片
2026.07.21無人機系統

無人機高效馬達與智慧電子變速器客製化技術

無論是軍用、商用無人機，馬達與電子變速器直接牽涉飛行的動態性能，需要依照整機的起飛重量及動力配置設計來專案開發，並與槳葉出力設定來匹配，才能優化整機的續航力與可控制性。本技術滿足國內缺乏的中大型無人機機種之高拉力電推槳模組，加速整機動力系統的開發並提升飛行的可靠度。
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2026-Digital-Content-Generation-for-Immersive-Interaction.jpg 圖片
2026.07.21智慧工廠

沉浸式互動數位內容生成技術

傳統網路2D視訊會議無法真實呈現機台內部動態與製程參數，遠端異常排除作業耗時費力，導致維運成本高。精密切削異常判定高度依賴「老師傅」經驗，經驗斷層與缺工危機使得技術傳承不易且訓練期長。傳統監控與整合系統的靜態門檻值監控易產生誤報，缺乏通用數據標準，讓跨廠牌設備整合與產線重組面臨挑戰。
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2026-Tuned-Mass-Damper-Vibration-Suppression-Technology.jpg 圖片
2026.07.21智慧工廠

調諧質量阻尼器制振技術

工具機加工振動可分為高頻與低頻兩類，高頻振動可透過調整主軸轉速避開，但低頻振動多源自結構自然頻率激發，易在工件表面留下振紋，需後續人工拋磨處理。本技術利用相對運動產生的阻力，有效抑制低頻振動，較傳統需變更結構設計之作法，提供更快速且有效的改善方案。
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