智慧機械與機器人

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智慧機械與機器人

AI Picker單品揀選機器人 AI Picker：AI Picking Robot Solution

AI Picker為國內首套針對電商倉儲開發之AI Picking Robot解決方案，可根據訂單內容同時執行搬運與揀貨任務；無須大幅調整既有的空間布置，並適用於常溫、冷藏與冷凍等多元倉儲環境，可協助業者減少揀貨人力、由高人力需求之作業模式成功轉型為AI人機協作之作業型態，有效提升倉儲揀貨之生產力。

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Formosa INSPECTOR 智慧巡檢機器人 Formosa INSPECTOR - Smart Inspection Robot

Formosa INSPECTOR™ 智慧巡檢機器人是擁有「智慧巡檢 x 防災智慧感知 x 風險場域自我保護」的全方位巡檢機器人。運用VSLAM語義技術、超感知總成技術與高耐化防護技術，能全天候、高精準與跨樓層的全面守護工廠內外安全，是智慧工廠發展下一階段發展主流。

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Anna安心醫療器械夥伴 Anna – Your Trusted Medical Instrument Partner

安娜（Anna）是由工研院機械所研發的雙臂醫療手術器械助理機器人，專門為醫院的中央消毒供應中心（CSSD）所設計。由於手術器械的清消工作屬於高重複性、高污染且高勞動力的作業，安娜的出現旨在成為護理人員最可靠的助手，協助處理從術後器械辨識、刷洗到組盤配送的全流程自動化任務。

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智慧餐桌清理機器人 Intelligent Table Clearing Robot

工研院與凌群電腦共同研發餐桌清理機器人，搭載端到端 VLA（視覺-語言-動作）模型，成功突破現有服務機器人「僅能送餐、無法清理」的技術瓶頸，有效緩解餐飲外場的人力短缺問題。該系統具備自動化桌面清理能力，能透過多模態感知識別餐桌上的餐具配置，並動態生成夾取與回收的動作路徑；在多變的餐飲環境中，能兼顧效率與穩定度，大幅提升清潔流程的一致性。

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拉麵大師機器人 RamenBot

工研院與光聚晶電攜手研發全臺首創拉麵大師機器人，運用VLA模型與數位雙生技術，成功突破軟質配料（如溏心蛋、筍乾）形狀與位置不固定的夾取難題。僅透過視覺學習即可智慧判斷、客製化配置小料，並以職人級水準精緻擺盤，實現「職人技藝 × 標準化量產」的智慧餐飲新模式。

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下世代小腦控制器 CerebellarX：Next Generation Neural Controller

下世代小腦控制器CerebellarX，為通用型具身智能中介軟體（Embodied Middleware），提供AI機器人開發之共通控制平台。具備泛化行為預訓練模型及ROS 2.0標準化介面，大幅優化系統效能及穩定性，並具備良好系統異常偵測與應變能力，提升75%開發效率。

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OmniBrainBot企業級機器人通用大腦 OmniBrainBot: Enterprise Robot Universal Brain

OmniBrainBot為一套以世界模型驅動的企業級機器人通用大腦系統，整合「大腦多感思考」、「場景理解」與「任務決策」三大核心能力，支援醫療、餐飲、物流、巡檢4大應用領域。系統具備高階語義推理與長程任務規劃能力，以世界模型進行環境理解，並透過模組化通用性介面，提供邊雲協同運算佈署方案。

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優護醫護助手 UniCare Medbot

UniCare Medbot協助醫院降低感染風險、提升病房周轉效率，並建立標準化智慧清消流程，讓醫護人員能將更多時間投入照護工作，克服人工清消作業中可能產生之清消遺漏區域，確保整體空間達到無死角之消毒品質。

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輕量型仿生外骨骼機器人 HipBO

HipBO幫助行走更有力，讓長輩自信踏出每一步。迎接超高齡化社會，HipBO能為亞健康族群、髖關節功能退化族群，提供最佳行動輔助。髖關節退化患者常難以行動自如，輕量型動力髖關節外骨骼HipBO採用先進的控制技術，可為使用者增強步伐力量，其輕量化設計、總重不到3公斤，內建節拍器聲響引導，搭配APP即時數據反饋，無論是在日常生活中輕鬆散步，或是挑戰登山健行，都能協助使用者更輕鬆自在行走。

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靈巧手掌 Dexterous Robotic Hand

人型機器人之關鍵核心模組，採用高自由度五指設計，結合 AI 行為學習與模組化機構技術，打造具備高靈巧操作能力之智慧機器人手掌。可模仿人手動作，結合視覺辨識與手勢控制，具備擬人動作學習能力與環境適應能力，可應用於製造業、醫療照護與服務型機器人等場域。

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智慧型仿生四足機器狗 Intelligent Bionic Quadruped Robot Dog

高擬真模擬技術：於物理擬真之環境中，建構各式複雜場景（如崎嶇路面/水陸/沙地等），並可模擬不同負重與干擾變化，使機器狗事前學習並適應不同環境地形與外部干擾等，並導入實體端，適應不同環境與應用需求。 AI行為與技能學習技術，進行機器狗步態與多項AI技能訓練，如快跑/匍匐/高靈巧偵測視角動作等，可適應不同環境與應用需求。串連台灣供應鏈自主開發之機器狗，支援不同負載任務需求，涵蓋專業型（ 20 kg ）與消費型（ 5 kg）大/小荷重版本，並整合 LiDAR、RGB-D 與 IMU 等多元感知模組，可擴充外掛感測器，執行巡檢與自主導航任務。

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數位雙生巨型工件研磨機器人 Digital Twin Robotic Grinding System for Large Workpieces

本方案利用VR裝置於現場創造沉浸式的使用者體驗，強化真實感。結合元宇宙模擬平台技術，整合AI與智慧製程，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可實現超前模擬，並能即時監控產線狀態，有效降低不必要的成本，同時提升生產效率

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HolonOS 3D視覺輔助定位與自動路徑修正 HolonOS 3D Vision-Assisted Positioning

赫侖（工研院機械所衍伸新創），深耕機器人研磨拋光自動化超過 8 年，核心產品 HolonOS 是一套經驗驅動的機器人作業系統。導入自動化拋光研磨時，工件擺放誤差與來料細微差異是兩大瓶頸——固定路徑無法因應變化，導致品質不穩或需人工重新校正。HolonOS 可以在工件上線後自動掃描、定位、修正路徑，讓製造現場真正實現彈性自動化。

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CNC加工纏屑異常自動排除

CNC加工過程中，長條狀切屑易纏繞於工件、刀具或夾治具周圍，造成上下料干涉、加工中斷、工件刮傷與巡檢人力負擔增加。結合影像辨識、機器人操作與排除路徑規劃技術，自動判斷纏屑位置並清除，協助產線降低停機時間與人工巡檢頻率，提升加工穩定性與自動化程度。

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「雙臂協同控制」移載搬運機器人

「雙臂協同控制」移載搬運機器人為為用於高階智慧製造與無人化物流之高彈性移載設備，可同時控制雙機械臂進行高精度之同動與協調，能以擬人化之姿態完成複雜物件的平穩搬運與上下料任務，並結合光達導航、視覺辨識等先進技術，完成更具機動性與智慧化之跨站點無縫對接應用，更為下一代彈性生產與智慧工廠之關鍵核心設備之一。

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