自主移動機器人與智慧車隊管理系統(AMR and Intelligent Fleet Management System) 2024/11/22

簡介 Introductions

自主移動機器人(AMR)可自主進行貨物運送、環境清潔等多種任務，不需人工干預，大大提升工廠效率，同時解決產業面臨的缺工問題。但常規使用上，因各廠通訊系統不一致，使得AMR無法相互溝通，導致生產任務難以跨場域安排，且通常也無法與周邊設備 (如：電梯/貨架等)串聯，使用與擴充上受到限制。

技術優勢及特色

跨域溝通無障礙

• 滿足自主移動機器人聯盟(AMRA)標準通訊規格。
• 已整合國內各廠牌AMR。
• 可整合不同移動載具，如：自動導引車(AGV)、無人搬運車(AMR)、空中走行式無人搬運車(OHT)等。

智慧交通雙模排程

• 具備智能交通管理與多路徑規劃演算法，能彈性編排任務。
• 可以雙模並用(同時運行直達車與繞行任務)。
• 具備智慧充電與停車管理，可以實現24/7不間斷搬運。

支援廠務通訊協定

• 工廠周邊設備(如：倉儲/電子貨架/電梯/自動門等)，可以相互溝通。
• 支援通用通訊協定(如：Modbus/AMQP/REST API/SECS等)，與企業相容性高。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 半導體產業、製造產業、醫療與服務業。
• 應用實例
• 已應用於半導體封測廠矽品精密。透過智慧車隊管理系統，指揮調度多台自主移動機器人，在無塵室內進行晶圓傳輸盒(FOUP與Magazine)物料搬運，實現彈性調度。這項技術成功地協助企業減少人力15%、提升產能50%、產線稼動率達95%。
• 已應用於螺絲模具廠三星科技。透過「智能任務編排」完成工站之間繞行與直送搬運雙模運作；「車隊管理系統」可與周邊自動門/電梯模組通訊，使AMR具備跨樓層與跨棟搬運之能力。導入後每場區協助節省3名人力。