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智慧機器人技術專輯
202008 449期
簡介
精彩內容
DOI: 10.30256/JIM.202008_(449).
本期內容豐碩,希望透過本專輯,能讓讀者更進一步深入的瞭解機器人技術與應用發展趨勢,隨著機器人在各個應用領域的持續發展,機器人系統應用已以多樣的形式進入各行各業,也因機器人多元化功能的發展而受惠,如傳統產業中之金屬加工業,整合了機器視覺與虛實整合(CPS) 系統而發展出的研磨拋光機器人,可以針對不同外形結構的產品自主調適機器人的加工參數,大幅縮短研磨拋光作業流程。 本次疫情雖然對於製造產業衝擊很大,但同時也讓機器人與自動化的優勢顯現於檯面,全球相關業者都在醞釀導入更多機器人提高生產製造自動化。目
精彩內容
全選
機器人用於製造與加工
張禎元
領袖觀點|新冠病毒強勢來襲 AI機器人重裝上陣
楊谷洋
王學誠
產業脈動|後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求
黃仲宏
智慧機器人技術專輯主編前言
黃甦
工業機器人於加工應用之探討
蕭欽奇
蔡銘浩
視覺導引路徑生成應用於機器人超音波切割單元
許勝傑
黎尚昆
洪國峰
模擬器自動圖像生成及自動標註:以深度學習結合機器人隨機堆疊取料為例
蔡承翰
洪國峰
工業機器人與周邊設備通訊之發展
吳建佑
黎煥昇
簡榮茂
智慧自主移動機器人應用技術介紹
廖育萱
用於多移動機器人協同控制之視覺相對定位系統
王俊勝
AGVS研究調查與最佳車數決定
陳建良
陳子立
黃唯真
林建銘
仿生電子手發展與趨勢
羅書硯
潘俊良
張禎元
工業基礎專欄|機台精度維持及診斷技術
李坤穎
魏士傑
羅世杰
陳志明
工業基礎專欄|電池管理系統之HiL驗證發展技術
黃彥翔
沈月笙
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