半導體與光電產業設備技術專輯 202509 510期
在智慧工廠與自動化中，多軸馬達是機器人高效運作的核心。然而，傳統控制方式多依靠固定參數與經驗調整，當遇到負載變化、結構彈性或週期性任務時，往往導致精度不足與系統不穩定。