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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林京叡、許振逵、張詠棋非鋪裝道路底盤通過性評估

本研究針對非鋪裝地形條件下，越野車輛的底盤通過性進行評估，並應用臨界圓錐指數（Cone Index Limiting, CIL）方法，建立車輛通行能力與輪胎壓力、荷重之間的定量關係。藉由分析新型車型在不同輪胎接地壓力條件下的CIL值，本文回推其於砂地與泥土地形中所需的適當胎壓設定，以達成與對標車型相當的越野性能。CIL方法具備高效率與應用彈性，特別適合於設計階段、地形預判及實務操作中作為快速決策工具使用。

作者:許振逵、林京叡、張詠棋液氣壓懸吊發展及其技術

車輛懸吊決定了底盤性能和舒適性，隨著科技的進步和人們對行車舒適性要求的提高，懸吊系統也經歷不斷的演進。汽車發展初期所使用的是剛性懸吊，但在不平坦的路面上會產生很大的顛簸，對艙內人員、貨物產生很多負面影響，同時也降低了車輛的耐用性。因此人們開始使用避震懸吊，即在車輪和車身之間加裝金屬、橡膠等材質的彈簧，這種懸吊方式能夠吸收震動，使行駛更加平穩，並讓長途、高速的運輸成為可能。隨著長途運輸、載重量提升等需求，承重量、調整性更高的空氣彈簧懸吊隨之產生，其可以透過空氣壓力來調節懸吊高度和硬度，以配合車輛不同載重、配重時的需求，底盤性能也隨之提升。現在氣壓懸吊系統不斷地發展，已經具備如懸吊高度調整、懸吊軟硬調整、主動防傾等功能。本文將先介紹懸吊系統的目的、數學模型，再進一步介紹空氣彈簧懸吊系統中，一種常被重型車輛常採用之液氣壓懸吊（Hydropneumatic suspension）。

作者:程伯軒、林京叡、林國暐、張詠棋無人地面載具 (UGV) 輪型與履帶型驅動系統之技術演進與選型策略

無人地面載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 現階段已逐漸應用於倉儲物流、園區巡檢、智慧
農業、災害搜救與國防偵察等場域。當作業環境由室內平坦地面延伸至戶外非結構化地形(unstructured
terrain) 時，底盤驅動系統便成為影響通過性、穩定性、續航力與維護成本的關鍵。本文聚焦輪型與履帶
型兩大主流構型，從機構設計觀點說明其技術演進、性能限制與選型原則，作為 UGV 底盤系統規劃之
參考。