機械工業網

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林榮信多軸同動動態輪廓誤差電腦模擬分析技術

作者:胡斯閔、蔡高岳、林洋鑫六軸機械手臂控制技術

本文主要探討六軸關節型機器手臂之所有奇異曲面運算與路徑規劃之控制方法。利用賈氏矩陣推導出軸位移空間之所有奇異曲面，藉由求解軸位移過程中所得到之二次多項式來判斷與奇異點接近之程度，找出機器手臂避開奇異點與軸位移限制區之最佳路徑，並求得所有軸位移限制區以及機械手臂之操控性曲線，節省大量計算時間而提升即時控制之效率。

作者:林煒祥、李日傑、張仲敏、林孟秋側向刀具五軸運動控制技術

五軸工具機有行程極限與機構干涉的問題，通常會設計治具或透過拆分加工程式的方式來避免干涉與過行程，但面對多樣少量的零件加工，就會需要時常做調整。因此本文介紹側向控制技術將側向頭刀具的資訊整合進五軸的運動學中，可以使用相同的加工程式，自動做偏移，不需額外設計治具與重新撰寫程式，就能解決機構干涉與過行程的問題，並透過五軸工具機搭配工業技術研究院M100 控制器，進行加工成果展示。