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作者:紀佃昀、汪彥瀚機械手臂自動化插件技術應用

本文討論使用機器人進行3C零件插件組裝的方法，使用工研院自行開發的機器手臂與控制器進行零件的組裝。在自動化生產線上最常見的問題即是專用的機台缺乏多工性，無法符合多樣化的生產需求，機械手臂具有多自由度的優勢，可依照產線製程需求進行調適，本文首先介紹機械手臂夾爪，接著介紹機器視覺辨識技術與步驟，最後說明實際的插件應用。

作者:黃鉉冠、游鴻修、黃嘉宏、王維漢智慧自動化技術發展與產業應用現況簡介

傳統自動化技術是以大量生產為導向，但為因應消費者需求的提高及市場的快速變化，大量客製化的產品型態出現，然傳統自動化技術無法滿足此一需求，仍需依賴大量的人工作業。而智慧自動化技術是一個目前公認解決上述難題的重要方案，本文將針對智慧自動化相關技術如視覺檢測與引導/定位、力量控制、隨機容器內取料、移動式機器人等技術及其主要應用領域進行介紹。

作者:戴熒美中國大陸智慧自動化市場分析

中國大陸為亞太地區最重要的智動化市場，未來發展前景也值得期待；為有效瞭解中國大陸的智動化商機，本研究選擇改革開放較早的東莞地區，進行結構性問卷調查，共取得30份有效回卷，藉此釐清智動化的具體內容與需求原因。研究結果發現：智動化程度較高的項目有「生產製造」的加工、組裝、鎖固（如鎖螺絲/固定）、檢查/測試，以及「系統整合」的網路連線（設備與電腦連線）、系統整合（MIS.MES.ERP等）；較期望「新增」或「強化」的智動化項目有「生產製造」的加工、組裝、及檢查/測試，以及「物料儲運」的包裝，期望滿足「缺工」、「生產效率」等智動化原因。

作者:黃仲宏回顧2014展望2015_談台灣工業機器人產業的契機

隨著小型馬達追求高效率的情況下，高單價的永磁馬達逐漸受到重視，因此帶動高磁能積稀土磁石的需求量增加。而稀土磁石因應不同的使用場合，必須添加使用重稀土元素鏑（dysprosium, Dy），解決在高溫下磁特性的衰減問題。但在重稀土資源有限的前提下，磁石產品如何達到重稀土減量使用的問題是被大家所關注。目前已發展出一種熱變形釹鐵硼磁石（MQ3），磁能積與燒結釹鐵硼磁石相同，可達到30〜50 MGOe。由於MQ3磁石在製程上的不同，所以成品晶粒尺寸只有0.1〜0.2 μm，因此磁特性中的矯頑磁力（coercivity, iHc）較高，故可達到重稀土添加量減少之功效。本文將針對此MQ3磁石進行介紹，並針對MQ2及圓餅MQ3製程進行討論。

作者:葉立綸台灣工具機產業之新契機-自動化製造系統

目前中國大陸正面臨國內景氣趨緩的窘境，在政府不再祭出大規模的投資刺激政策（如「4萬億」財政支出），對於工具機產品進行大量採購與製造，再者歐洲債務危機遲遲未解決與美國景氣復甦搖擺不定所造成的外需市場衰退，進而產生中國工具機產品庫存量高與產能過剩現象。此外，台灣的第二大出口國家美國，正規劃透過北美自由貿易區內的美、加與墨三國之既有產業鏈（如飛機、汽車與電腦等）之基礎，進行更深入與密切地整合，以塑造一座「北美工廠」與「亞洲工廠」（中國大陸）抗衡與競爭，然在歐美國家地區的人們選擇製造業就業的意願不高情形下，其企業對於工廠自動化與智慧化的能力是不可或缺。因此，台灣工具機產業除了持續提高工具機產品的精度，以及發展多軸與複合化功能的產品，藉此提升台灣工具機產品的附加價值之外，同時也要進一步分析未來中國與美國的工具機市場需求，並且以透過優質平價的機器手臂與工具機所組成的自動化製造單元以及發展具有彈性製造特徵（FMC、FMS）的機台與設施，持續擴展台灣工具機產業於中國大陸與美國市場的競爭優勢。

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

3C電子業者，為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求，所開發出來的產品種類非常地多元，加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求，所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態；然而目前國內外市場上，提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。

作者:張崇瑋工業控制自動化乙太網路技術發展概況

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:蕭欽奇機器人觸覺感測技術之應用介紹

傳統的工業機器人在自動化中扮演一個重要角色，機器人依著事先規劃的程式，可以反覆執行所給與的工作，如焊接、裝配、搬運等。但這種控制方式的最大缺點是機器人缺乏感測外界環境的能力，無法隨環境的改變而修正自己的動作去完成工作。為克服這種困難，不論是工業型機器人或是服務型機器人，視覺感知能力是最先被導入於機器人的整合應用上。然而，為了提升機器人的智慧能力，或是克服作業的複雜性等因素，新型機器人已經開始裝配觸覺感知技術，使機器人可以進行更靈巧的作業，與其他機器人、設備和人類的互動也較安全且容易，兼具操作的靈活性。

作者:紀佃昀ITRI機器人模擬器介紹

本文主要介紹工研院目前開發中的機器人模擬器，內容包含模擬器的功能介紹、架構分析以及所能應用對應的場域，本軟體主要針對以工業機器人為主之自動化單元進行模擬，透過機器人單元的模擬，能事先得知作業的生產情形，並針對可能的問題進行模擬與解決，而能有效地提升生產效率。

作者:曾炫凱、胡家睿視覺對位補償技術與產業應用介紹

視覺技術為現有平台進行對位不可或缺的角色之一，其橫跨的產業領域非常廣泛，目前配合電子、面板與半導體的發展其需求也越趨於精密，面對光學鏡片、感光原件…等關鍵零組件受國際大廠壟斷，如何運用不同之光學原理高精度的量測與補償方法為此領域之中爭相研究之課題，在產業面相上我國又正好是電子、電路的製造大國，因此視覺對位技術對於我國產業發展亦有一定之影響，基於此重要性本文將介紹視覺對位技術之發展現況與整理其在台灣產業中之應用模式。

作者:紀佃昀、林欣儀工研院機器人模擬器介紹

本文介紹工研院目前開發中的機器人模擬器與其應用，內容包含模擬器的功能與架構，以及模擬器應用案例的說明，而本軟體功能涵蓋模型建置、虛實模擬、控制器開發、演算法開發、雛形驗證以及流程規劃等功能，應用則提到影像視覺用於隨機取物、無人搬運車尋軌控制開發、以及力量感測開發等，透過機器人單元的模擬，能事先得知作業的生產情形，並針對可能的問題進行模擬與解決，而能有效地提升生產效率。

作者:黃俊瑋、徐鈺泓、李亦晴、林佳侰大南方科技廊帶下智慧機器人產業政策推動與發展分析

面對全球智慧化浪潮與超高齡社會、勞動力結構轉變，臺灣正積極推動以智慧機器人為核心引擎的產業轉型。臺南為「大南方科技廊帶」重要驅動角色，整合半導體、資通訊與精密機械的產業鏈優勢，不僅提供機器人研發所需的關鍵硬軟體基礎，更聚焦百工百業的智慧應用場景，將有效解決在地缺工問題，且優化生產流程和產品價值。藉由推動智慧機器人應用SIG 協作平台，強化產官學研各利害關係人合作面向，建構完整的智慧機器人產業生態系，鞏固臺灣在全球科技供應鏈的關鍵地位，更將引領地方產業升級與經濟成長，實現智慧化與永續發展的雙重目標。

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