作者:張哲誠、姚文盛、嚴毅車輛定位系統
在本篇論文中，我們提出一套新穎的車輛定位系統的概念，該系統的目標在於提升車輛定位系統的準確性以及穩定性。因為在某些情境下，全球定位系統會發生資訊中斷以及多重路徑的影響，導致定位系統的定位資訊的精度及穩定度不足，而導致無法應用於某些特定的場景。因此，為了提升改良傳統GPS可能遇到的問題，我們提出一些新的概念，讓定位系統能夠持續穩定地輸出高精度的定位資訊。該系統的概念是整合多種感測資訊，除了原先的GPS訊號，也加入慣性感測器、輪速計以及環境特徵點偵測的功能。由於部份新出廠的車輛已預先搭載慣性感測器及輪速計，因此本系統將不需要太多額外的成本即可建置完成。