快拆式關節機器人（Detachable Joint Robot System） 2024/10/18

簡介 Introductions

對於少量多樣的自動化產線而言，通常需要使用多種不同型態的機械手臂。但目前市面上的機器手臂，出廠時就已固定型態，無法自行變換姿態，維修時也是整機送回，這不僅耗時費力，也可能導致產線停擺，耽誤交貨時程。

技術優勢及特色

模組化彈性設計

• 類似樂高積木設計，企業可依據成本、需求組建客製化的機器手臂。
• 可調整機械手臂自由度和臂長，無須再受限於機器人原本出廠型態。

快速組裝拆換

• 客戶可以快速更換故障關節，降低工廠產線停擺時間2日→0.2日。
• 5分鐘內完成組裝；10分鐘內可以完成設定。

高性能表現

• 本模組整合了智慧化元件(如：減速機/馬達/編碼器/驅動器)，可隨插即用，無須額外設定。
• 體積減少15%，兼具高扭力重量比，提升30%。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 輕加工業、半導體、醫療產業等，應用於零件組裝、物料檢測、手術輔助。
• 應用實例
• 與國內第一大關節模組製造商共同生產製作，並透過與海外通路商將產品輸出至歐美、印度與東南亞市場供應協作型與DIY需求。