醫療內視鏡機器人 2025/07/23

簡介 Introductions

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作儀器，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境也增加職業傷害風險。另外，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術協助醫生只需透過系統面板即可精準操控。

技術優勢及特色 Technical Advantages and Features

• 多自由度機器人軟管：彎曲段一體成形，最小外徑達 2.9 mm，內徑為 1.2 mm。具備全向性擺動控制（210°），靈活操作無死角。
• AI 自動導航：10 分鐘快速 3D 建模。藉由 AI 氣穴識別，引導器械經口腔腔道深入人體肺部，肺部覆蓋區域 >90%。
• 快拆模組隨插即用：30 秒內快速拆裝，1 分鐘內完成設定。適應多科別，隨插即用。減少滅菌程序，降低二次感染風險。

產業應用及商機 Industrial Applications and Business Opportunities

• 產業應用 Industry Applications
  • 醫療器材及設備製造業（如：微創手術器械、內視鏡及醫學影像儀器）。
• 應用實例 Application Examples
  • 通過實驗動物照護及使用委員會申請、IEC60601 電性安規測試及 ISO10993 生物相容性測試，並與竹北台大醫院及農科院動科所合作完成臨床前動物驗證，提供臨床操作反饋與最佳治療效果。
  • 技術榮獲 2024 R&D 100 Awards 及工研院傑出研究獎等國內外大獎肯定。