數位雙生巨型工件研磨機器人 Digital Twin Robotic Grinding System for Large Workpieces 2026/07/14

簡介 Introductions

• 建構物理擬真之工藝化平台，提升模擬真實性與工藝數位化技術，降低失敗風險。
• 結合元宇宙模擬平台、AI 與智慧製程技術，打造客製化模擬系統，模擬未來工廠樣貌。
• 透過超前模擬與即時產線監控，優化製程並降低成本、提升生產效率。

• Build a physics-based simulation platform to improve process digitalization and reduce risks.
• Integrate metaverse simulation, AI, and smart manufacturing to model future factory scenarios.
• Optimize production through advanced simulation and real-time monitoring to reduce costs and improve efficiency.

特色與創新 Characters and Innovations

• 超前模擬互動技術：在虛實模擬運算平台上，發展客製化模擬未來工廠樣貌，可事前或遠距操作快速調機、降低建置成本。
• VR高擬真虛實融合：將 sim to real 虛實誤差降低至 10% 以內，使模擬結果能準確反映實際加工趨勢，並創造創造沉浸式體驗，呈現虛擬場域與機器人作業流程。
• 工藝數位化： 搜集真實加工數據，建構AI老師傅代理人技術，使虛擬端中之加工路徑可即時分析優劣，進行事前調機。

• Advanced Simulation: Customized future-factory simulation on NVIDIA platforms for early/remote tuning and lower deployment cost.
• High-Fidelity Virtual-Physical Integration:Reduce  simulation gap to under 10% for more accurate machining prediction.
• Process digitalization: Collect real machining data to build an AI expert-agent system, enabling real-time evaluation of virtual machining paths and pre-production tuning.

應用與效益 Applications and Benefits

• 研磨路徑設定時間大幅減少 83%。
• 操作時間由 6 小時縮短至 1 小時。
• 已導入在國內鋼鐵龍頭大廠與金屬加工產業。