OmniBrainBot企業級機器人通用大腦 OmniBrainBot: Enterprise Robot Universal Brain 2026/07/14

簡介 Introductions

OmniBrainBot 為一套以世界模型驅動的企業級機器人通用大腦系統，整合「大腦多感思考」、「場景理解」與「任務決策」三大核心能力，支援醫療、餐飲、物流、巡檢 4 大應用領域。系統具備高階語義推理與長程任務規劃能力，以世界模型進行環境理解，並透過模組化通用性介面，提供邊雲協同運算佈署方案。

OmniBrainBot is a world-model-driven enterprise robot universal brain integrating multi-sensory reasoning, scene understanding, and task decision-making, supporting healthcare, dining, logistics, and inspection. It enables high-level semantic reasoning, long-horizon planning, and edge-cloud deployment via a modular universal interface.

特色與創新 Characters and Innovations

• 全方位思考決策：支援語音、感知、理解、規劃到執行的完整思考、理解、決策功能。
• 長程任務規劃：具備長期任務動作決策能力，支援 10 項以上連續任務規劃，並融合影像、深度、語音等多模態感知推論。
• 模組化架構：採用模組化 API 架構，可串接不同感測器、AI 模型、機械手臂、夾爪與任務流程。
• 邊雲協同運算：基於 ROS2 邊雲協同運算模組，作為外接式機器人大腦，可將決策能力快速移植至新場景與新機型。

• End-to-End Functionality: Supports task execution via voice, providing full perception-to-execution functionality.
• Long-Horizon Planning: Capable of decision-making for 10+ consecutive tasks with multimodal perception and reasoning.
• Modular API Architecture: Connects diverse sensors, AI models, robots, and task workflows.
• Edge-Cloud Deployment: A plug-in robot brain powered by a ROS2-based edge-cloud collaborative computing module, enabling rapid transfer to new scenarios and models.

應用與效益 Applications and Benefits

• 支援醫療、餐飲、物流、巡檢四大應用領域。
• 提供高階語義推理與環境理解能力，提升機器人自主作業水準。
• 透過模組化介面加速系統整合與場域佈署。