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智慧機器人

超寬頻與視覺融合機器人定位輔助模組 2026/09/14

 

簡介 Introductions

整合超寬頻與視覺感知技術,打造混合式位置估測模組。透過超寬頻量測距離,結合視覺高速特徵比對,即時校正光達漂移,讓機器人邊走邊修正、邊看邊定位。

特色與創新 Characters and Innovations

  • 結合超寬頻測距與視覺高速特徵比對,即時校正光達漂移,實測將平均誤差壓在±6.6公分內。
  • 模組化設計,可快速加裝於既有AMR,適合作為定位升級模組、系統授權或整機方案,具跨產業商品化潛力。
  • 機器人之間可互相回報位置,避免各走各的路徑衝突,並持續校正自身定位。
  • 為智慧物流提供可擴充的定位升級,推動產線邁向更可靠的自主導航。
超寬頻與視覺融合機器人定位輔助模組
超寬頻與視覺融合機器人定位輔助模組

應用與效益 Applications and Benefits

  • 此定位輔助模組採模組化設計,可安裝在移動機器人上,讓機器人間能互相回報位置、避免各走各的,並持續協助機器人校正自身位置。
  • 可應用於高遮蔽場域、金屬製造、加工廠、PCB廠房及半導體廠房等,協助產線提升自主導航之可靠度。

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