產學研計畫

114年度工研院機械與機電系統研究所智慧仿生多足機器人技術研發及場域應用計畫公告

壹、說明

1. 工研院機械與機電系統研究所執行經濟部114年度科專計畫項下之分包研究計畫，公開徵求符合資格之單位／機構參與。
2. 各分包研究計畫相關說明請詳閱附件一內容，且各分包計畫乃工研院接受經濟部委託之114年度各科專計畫項下之擬委託符合資格之單位／機構研究計畫，計畫案件之執行與否，將俟本院與經濟部簽約後才能確認計畫執行相關事宜，亦可能調整計畫執行數、計畫執行經費及相關經費核銷規定，特此聲明。

貳、委託計畫參與資格

1. 具備所需之技術與研發能力，並擁有足以承接分包案之研究人力與設備者。
2. 依據政府採購法利益迴避原則，特提醒計畫申請人應避免再擔任本所相關科專計畫之評審委員。

參、領標及投標日期

自即日起至114年5月19日下午5時止

肆、廠商資格

與研究標的相關之學界人士及學術機關

伍、申請方式

請各學術機構對所述研究項目有興趣者，請於114年5月19日下午5時前E-mail計畫申請書至各分包計畫聯絡人，提出計畫申請書前，請務必詳閱「陸、智慧財產權歸屬」條款。

陸、智慧財產權歸屬

有關智慧財產權之歸屬說明如下：

1. 本次分包學界研究計畫成果所可能獲得之專利權、著作權、電路布局權及其他智慧財產權皆歸財團法人工業技術研究院所有，學術研究機關不得將其向任何機關申請專利權、著作權、電路布局權或其他智慧財產權之註冊登記。財團法人工業技術研究院若須將本研究成果向任何有關機關申請專利權、著作權、電路布局權或其他智慧財產權之註冊登記時，學術研究機關應提供一切必要之協助。
2. 財團法人工業技術研究院若將分包學界研究計畫成果申請專利權、著作權、電路布局權或其他智慧財產權時，對「研發成果」有貢獻之雙方參與人員，申請註冊登記時，應列為共同發明人、著作人或其他創作人。

柒、分包學界研究計畫

1. 分包計畫名稱：多足機器人步態分析及穩定性分析
2. 內容簡要說明：委託分析四足機器人在靜止狀態及運動狀態下之多種步態分析、步態生成、重心平衡，藉以確保可應用於實務上的機器狗同步運動控制
3. 預期成果：提供精確的運動學及動力學分析，提高機器狗行走時的穩定性
4. 計畫聯絡人資訊：張郁培小姐 itri950237@itri.org.tw／+886-3-5912021