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智慧機械與機器人

Digital-Twin-Giant-Gantry-Welding-Robot.jpg 圖片
2025.07.23

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。
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Holon-Robotics-AI-Powered-Software-for-Robotics.jpg 圖片
2025.07.23

赫侖 - AI機器人核心軟體

赫侖專注於將複雜的製造業經驗轉化為數位智產，並透過AI發揮其價值。目前正致力於協助金屬加工產業解決人力短缺、客製化調機耗時等問題。一套高度整合AI、機器人及感測器的核心軟體，實現從3D視覺掃描、自動化路徑生成、到AI參數建議的全流程轉型，能在1小時內快速上手，15分鐘內生成路徑，並在3分鐘完成參數調整。
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Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform-02.jpg 圖片
2025.07.23

照護者外骨骼省力輔具

依據國內長照領域專家建議與長照機構需求，開發具下背部支撐功能之照護者外骨骼省力輔具，有效改善不便穿脫與穿戴期間活動受限等問題，協助照護人員減輕負擔，以因應長照場域人力短缺與高齡化挑戰。
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Autonomous-Mobile-Robot-for-Hospital.jpg 圖片
2025.07.23

醫療自主運載機器人

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR 能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。
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Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform.jpg 圖片
2025.07.23

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。
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Navigating-Miniature-Serpentine-Robotic.jpg 圖片
2025.07.23

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。
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Robotic-Communication-Standard-Technology.jpg 圖片
2020.04.16

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。
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3D-stacked-workpiece-loading-and-aligning-robot.jpg 圖片
2020.04.16

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。
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3D-shape-modeling-and-defect-detection-system.jpg 圖片
2020.04.16

3D形貌建模與缺陷檢測系統

本技術展現結合多組3D形貌建模之感測模組，透過進行複雜加工件之3D建模與缺陷檢測，發展新一代3D彈性檢測系統，可搭配彈性取物系統達成即時全形貌檢測之目標。
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L-and-U-randomly-stacked-workpieces-system-simulation-technology.jpg 圖片
2020.04.16

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
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3D-vision-guided-robot-loading-technology.jpg 圖片
2020.04.16

3D視覺導引機器人上料技術

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。
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automated-guided-vehicle-for-clean-room-environment.jpg 圖片
2020.04.16

無塵室環境用無人搬運車

發展無人搬運車磁感測模組與驅動控制技術，協助業者改善長期依賴進口日系產品與關鍵組件之現狀，並建立無人搬運車關鍵零組件國內自主化之能量。
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Unmanned-guided-vehicle-for-clean-room-environment.jpg 圖片
2020.04.16

高潔淨室環境用無人搬運車

高潔淨室環境用無人搬運車技術開發，結合單晶片控制器、磁感測模組與驅動控制模組等關鍵模組技術，開發國產化磁帶導引式高潔淨室無人搬運車，並通過半導體製造設備環境衛生安全（SEMI S2）認證。
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automated-guided-forklift-systems.jpg 圖片
2020.04.16

自動導引叉車系統

工研院開發磁感導引、RFID輔助定位與派工管理等技術，整合恆智叉車，建置叉車自動物料搬運整合系統。有別一般AGV只進行物料運載，AGF可同時完成高荷重（2000kg）物料運載與上下料功能。
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chessboard-AGV-dispatch-system.jpg 圖片
2020.04.16

棋盤格式AGV派車系統

國產化且具雙向運行功能之輕載型搬運車已完成開發，包含單晶片控制器、磁感測模組與磁軌循跡驅動控制等關鍵模組技術皆已落實於實際案例中。
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