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智慧機械與機器人

RobotSmith_01.jpg 圖片
2025.08.04

AI賦能虛實整合研磨拋光

RobotSmith Al為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合咸測技術丶機器人技術丶產業know-how，提供金屬表面加工－個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。導入免編程高加工精度，透過語音控制1秒內佈署產線製造流程。
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Human-Robot-Collaborative-Motion-Intention-Detection-System.jpg 圖片
2025.07.29

人機運動意向偵測技術

人機運動意向偵測技術為用於人機協作安全防護應用，結合立體深度相機與AI姿態辨識技術（OpenPose、DREAM、MiDas），同步追蹤人員與機械手臂意向，依人員位置即時調整手臂速度，降低急停與碰撞風險，並以多角度監控工具機狀態，全面提升自動化生產安全與效率。
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AI-Powered-Smart-Artifact-Quality-Inspection-System.jpg 圖片
2025.07.29

工件檢測資料模擬與合成技術

目前金屬工件生產線的品質檢測仍依賴人工進行尺寸誤差量測和表面瑕疵檢查，傳統的2D AOI檢測解決方案僅能單一角度拍攝，無法全面捕捉3D工件的所有特徵。我们的 AI智慧工件品質檢測系統 結合高擬真虛實融合平台和生成式AI技術，革命性地提升工件品質檢測的效率和準確度。
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Cell-Culture-Automatic-Dispensing-System.jpg 圖片
2025.07.29

細胞培養自動分裝系統

傳統細胞分裝耗時費神，導致細胞數量分布不均而對藥劑產生不良影響。細胞培養自動分裝系統結合三大技術全自動細胞分裝、無人操作開關蓋與智慧冷凍管管理，提供快速低誤差高存活細胞精確分裝解決方案。
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Arm-Based-Digital-Servo-Controller-for-Biomimetic-Robots.jpg 圖片
2025.07.29

仿生機器人嵌入式全數位伺服控制器

本產品專為仿生機器人應用設計，透過高度軟硬整合的全數位伺服控制平台，提供底層運動控制解決方案。內建便捷且完整的運動控制函式庫，簡化系統開發過程，大幅加速控制器開發與導入。
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Autonomous-Mobile-Robot-for-Hospital-02.jpg 圖片
2025.07.23

醫療自主運載機器人

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。
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Digital-Twin-Giant-Gantry-Welding-Robot.jpg 圖片
2025.07.23

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。
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Holon-Robotics-AI-Powered-Software-for-Robotics.jpg 圖片
2025.07.23

赫侖 - AI機器人核心軟體

赫侖專注於將複雜的製造業經驗轉化為數位智產，並透過AI發揮其價值。目前正致力於協助金屬加工產業解決人力短缺、客製化調機耗時等問題。一套高度整合AI、機器人及感測器的核心軟體，實現從3D視覺掃描、自動化路徑生成、到AI參數建議的全流程轉型，能在1小時內快速上手，15分鐘內生成路徑，並在3分鐘完成參數調整。
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Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform-02.jpg 圖片
2025.07.23

照護者外骨骼省力輔具

依據國內長照領域專家建議與長照機構需求，開發具下背部支撐功能之照護者外骨骼省力輔具，有效改善不便穿脫與穿戴期間活動受限等問題，協助照護人員減輕負擔，以因應長照場域人力短缺與高齡化挑戰。
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Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform.jpg 圖片
2025.07.23

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。
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Navigating-Miniature-Serpentine-Robotic.jpg 圖片
2025.07.23

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。
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Robotic-Communication-Standard-Technology.jpg 圖片
2020.04.16

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。
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3D-stacked-workpiece-loading-and-aligning-robot.jpg 圖片
2020.04.16

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。
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3D-shape-modeling-and-defect-detection-system.jpg 圖片
2020.04.16

3D形貌建模與缺陷檢測系統

本技術展現結合多組3D形貌建模之感測模組，透過進行複雜加工件之3D建模與缺陷檢測，發展新一代3D彈性檢測系統，可搭配彈性取物系統達成即時全形貌檢測之目標。
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L-and-U-randomly-stacked-workpieces-system-simulation-technology.jpg 圖片
2020.04.16

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
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