編者的話｜人工智慧，還是機械智慧，以誰為主軸

「人工智慧（AI）」幾乎已成為所有產業升級的核心基石。對機械工業而言，更值得深思的問題是：未來的主軸究竟是「以 AI 為中心的機械」，還是「以機械為本體、由 AI 賦能的智慧系統」？換言之，我們真正追求的，是人工智慧本身，還是「機械智慧（MI）」的進化？回顧機械工業的發展史，「自動化」長期以來是技術演進的主旋律，從數值控制（NC）、電腦數值控制（CNC），到機電整合與工業4.0，機械系統不斷被賦予更高的精度、更快的速度與更穩定的重複性。這些機械系統本質上仍是「被動回應」的工具，其行為邏輯高度依賴人類工程師的事前規劃與規則設定。

藉由 AI 技術的加持，特別是感知、學習與生成能力，當機械不再只是執行指令，而能理解環境、預測狀態、修正行為，甚至在不確定條件下自主做出決策，機械工業便正式邁入「自主智慧系統」的時代。與傳統以數位資訊為主的「軟體式 AI」不同，近年快速成形的「實體式AI」，強調 AI 與實體系統的深度融合。

這類 AI 不僅存在於雲端資訊系統中，並且是直接嵌入機械設備、機器人、移動載具與製造產線，成為能即時感知、判斷與行動的「實體智慧體」。「實體式AI」的核心價值，在於它打通了從感知、生成、決策到最終與物理世界互動的完整環節。從感測器提供即時資料，AI 模型進行狀態理解與情境生成，決策模組選擇最適行動，最後由機械結構與致動系統將決策轉化為實際動作。使MI 能從「學會做」進化到「做得更好」，最終實現「自主運作」。

在此背景下，「智慧、自主、安全」逐漸成為推動先進製造系統與全方位機器人技術的共同目標。智慧，意味著系統具備理解與學習能力；自主，代表能在低人為介入下完成任務；安全，則是確保在與人類共存、共作的環境中，系統行為可預期、可驗證、可控管。在產業實務中，AI 並非取代MI，而是成為其放大器與加速器。從與人類共處的協作型機器人，到能自主學習、理解環境並做出決策的無人系統，再到支援醫療、物流、公共服務與產業運作的智慧機器人，「以機械為核心、以 AI 為靈魂」的智慧機械系統，除了承襲機械工業百年累積的工程底蘊，又能透過 AI 不斷自我優化，形成動態演進的能力，「以機械為本、以智慧為魂」，將 AI 深度內化為MI 的一部分，打造出具備「智慧、自主、安全」的下一代機械產業體系。

DOI:10.30256/JIM.202601_(514).0001