智慧機器人技術專輯

2019年7月號 436期

在智慧製造領域中，機器人可說是智慧化技術應用的最佳載具，透過智慧化技術應用，讓機器人可以從單純協助工具機取放料作業，發展至「人機協作」的工作模式，根據國際機器人聯合會(International Federation of Robotics, IFR)研究報告指出，2017年全球的工業機器人已突破38萬台，在GRAND VIEW Research的產業研究報告亦指出，2018年全球協作型機器人的市場規模約為6.49億美元，預計從2019年到2025年將會有44.5％的年增率，其中中小企業對於自動

精彩內容

\| 編者的話 \|機器人的智慧化總編輯張禎元
\| 領袖觀點 \| 油電混合多旋翼無人機李家同
\| 產業脈動 │台灣工業機器人產業競爭力分析黃仲宏
基於模型化之車用軟體程式開發吳世翔
工具機熱抑制最佳化技術李坤穎、魏士傑、羅世杰、廖彥欣
智慧機器人技術專輯主編前言黃甦組長
\| 本期最優良文章 \| 機器人應用於航太加工產業之探討 │ 蕭欽奇
驅控整合模組機械手臂與機械視覺整合技術開發蔡銘浩、范姜士嘉、連豊力
基於深度Q- 學習網路演算法之無人搬運車交通管理系統介紹王俊勝、駱聖文
多機器人系統編隊控制研究鄭人豪、葉佳榮、張禎元
用於軌跡追蹤的移動機械手臂機器人運動規劃 Josuet Bernardo Leoro Mendoza、彭彥嘉
行動式手臂機器人簡介與應用劉清益
機器人與智慧3D 視覺：以工廠快速換線與隨機堆疊取料為例蔡承翰、洪國峰
EzSim 機器人模擬器開發者套件實作與智慧製造加工應用介紹黎尚昆、羅元玠、許勝傑、施志軒

| 編者的話 |機器人的智慧化總編輯張禎元

| 領袖觀點 | 油電混合多旋翼無人機李家同

| 產業脈動 │台灣工業機器人產業競爭力分析黃仲宏

基於模型化之車用軟體程式開發吳世翔

工具機熱抑制最佳化技術李坤穎、魏士傑、羅世杰、廖彥欣

智慧機器人技術專輯主編前言黃甦組長

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驅控整合模組機械手臂與機械視覺整合技術開發蔡銘浩、范姜士嘉、連豊力

基於深度Q- 學習網路演算法之無人搬運車交通管理系統介紹王俊勝、駱聖文

多機器人系統編隊控制研究鄭人豪、葉佳榮、張禎元

用於軌跡追蹤的移動機械手臂機器人運動規劃 Josuet Bernardo Leoro Mendoza、彭彥嘉

行動式手臂機器人簡介與應用劉清益