智慧機器人技術專輯

2019年7月號 436期

在智慧製造領域中,機器人可說是智慧化技術應用的最佳載具,透過智慧化技術應用,讓機器人可以從單純協助工具機取放料作業,發展至「人機協作」的工作模式,根據國際機器人聯合會(International Federation of Robotics, IFR)研究報告指出,2017年全球的工業機器人已突破38萬台,在GRAND VIEW Research的產業研究報告亦指出,2018年全球協作型機器人的市場規模約為6.49億美元,預計從2019年到2025年將會有44.5%的年增率,其中中小企業對於自動

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機器人的智慧化 | 總編輯 張禎元

本期機械工業雜誌的技術專輯,將與各位讀者介紹智慧機器人相關的技術。首先,工研院機械與機電系統研究所黃甦組長,將深入淺出位各位綜理全球智慧機器人技術與市場趨勢。法人以及學界專家將透過實際案例,整合學理以及工程實務,讓讀者進一步掌握機器人在智慧製造的實際應用。希望能夠由國內外客戶的需求,定義工程規格,整合國內在機器人豐厚的技術以及研發能力,一起來創造市場商機。

智慧機器人技術專輯主編前言 | 黃甦組長

在本期期刊中,除了向各位讀者傳達全球技術與市場趨勢,更希望能夠透過案例讓讀者進一步掌握實際應用,亦能結合在地與國外客戶需求,以豐厚的技術研發能力,創造可觀的市場商機。

| 本期最優良文章 | 機器人應用於航太加工產業之探討 │ 蕭欽奇

本文旨在說明有關機器人加工的技術限制及當前技術解決方案,透過分析各別組成的技術障礙及對應的解決技術( 機器人運動學模型修正技術、末端精度補償技術、離線編程技術),進而提供一個對於系統的完整改善。

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