首頁 > 機械工業雜誌 > 歷史雜誌 當期雜誌 歷史雜誌 訂購雜誌 機械特刊 機器人與工具機叢書 ARIS & NCAR 2021 智慧機器人技術專輯 2022年8月號 473期 近年來全球機器人新購與採用量快速的成長，根據Zion Market Research的研究，2021年工業機器人市場價值約為417億美元，預計到2028年將增長至約814億美元，這七年的平均複合成長率約為11.8%。台灣工業在機器人的採用上也是名列前段班，透過產業來看我國製造業機器人的分佈，可以發現電力電子業擁有最多的工業機器人，其次為汽車產業，電力電子業擁有38,000台工業機器人，主要從事重複性高的操作，佔全體製造業機器人使用的71%，近5年的複合成長率達22%。 本期針對目前工研院機械所 精選雜誌影音 布局智慧製造 無人搬運車（AGV）成要角 不論在半導體封裝廠還是物流倉儲裡，已經有無人搬運車在進行運輸或搬運工作，您有想過它們是怎麼在工廠內決定行走路線？多台無人搬運車在廠房裡行走時如何做到不會碰撞？老闆又怎麼決定工廠要放多少台AVG？ 這些問題在本期機械工業雜誌8月號「智慧機器人技術專輯」，邀請工研院機械所黃甦組長、臺北科大工管系陳子立副教授針對「無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證」，跟您分享：工廠內導入多台移動機器人時，如何進行多車管理才能提高搬運效率並提高產能！ 精彩內容 編者的話｜自主移動機器人Autonomous Mobile Robots 連豊力 技術專輯主編前言｜智慧機器人專輯主編前言黃甦 領袖觀點 ｜機器人技術與應用的現況和展望 胡竹生 產業脈動｜晶圓機器人的市佔統計與發展趨勢 黃仲宏 十字雷射校正裝置與導引路徑生成技術應用於機器人焊接單元 許勝傑、吳顥言、解謀東 機器人3D 環境感知與深度學習介紹施志軒 機械手臂力量感測應用技術介紹 紀佃昀、 吳建佑、蕭欽奇 雙臂機器人系統簡介 彭彥嘉、張高銘、曾建霖、林宸霆 元宇宙虛擬教練：機器人複材繞線應用案例黎尚昆、林欣儀、蔡承翰 SmithOS：機器人單元的核心軟體羅元玠、薛涵君、賴振豪、吳祉毅、林景翰、施志軒 移動機器人安全標準 羅書硯 多機器人派車系統設計王俊勝 無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證陳建良、陳子立、伍仰輝、鄒家昕、邱冰瑩、韓孟儒 閱讀本期雜誌全文
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