智慧機器人技術專輯

2022年8月號 473期

近年來全球機器人新購與採用量快速的成長，根據Zion Market Research的研究，2021年工業機器人市場價值約為417億美元，預計到2028年將增長至約814億美元，這七年的平均複合成長率約為11.8%。台灣工業在機器人的採用上也是名列前段班，透過產業來看我國製造業機器人的分佈，可以發現電力電子業擁有最多的工業機器人，其次為汽車產業，電力電子業擁有38,000台工業機器人，主要從事重複性高的操作，佔全體製造業機器人使用的71%，近5年的複合成長率達22%。本期針對目前工研院機械所

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布局智慧製造　無人搬運車（AGV）成要角

不論在半導體封裝廠還是物流倉儲裡，已經有無人搬運車在進行運輸或搬運工作，您有想過它們是怎麼在工廠內決定行走路線？多台無人搬運車在廠房裡行走時如何做到不會碰撞？老闆又怎麼決定工廠要放多少台AVG？這些問題在本期機械工業雜誌8月號「智慧機器人技術專輯」，邀請工研院機械所黃甦組長、臺北科大工管系陳子立副教授針對「無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證」，跟您分享：工廠內導入多台移動機器人時，如何進行多車管理才能提高搬運效率並提高產能！

精彩內容

編者的話｜自主移動機器人Autonomous Mobile Robots 連豊力
技術專輯主編前言｜智慧機器人專輯主編前言黃甦
領袖觀點｜機器人技術與應用的現況和展望胡竹生
產業脈動｜晶圓機器人的市佔統計與發展趨勢黃仲宏
十字雷射校正裝置與導引路徑生成技術應用於機器人焊接單元許勝傑、吳顥言、解謀東
機器人3D 環境感知與深度學習介紹施志軒
機械手臂力量感測應用技術介紹紀佃昀、吳建佑、蕭欽奇
雙臂機器人系統簡介彭彥嘉、張高銘、曾建霖、林宸霆
元宇宙虛擬教練：機器人複材繞線應用案例黎尚昆、林欣儀、蔡承翰
SmithOS：機器人單元的核心軟體羅元玠、薛涵君、賴振豪、吳祉毅、林景翰、施志軒
移動機器人安全標準羅書硯
多機器人派車系統設計王俊勝
無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證陳建良、陳子立、伍仰輝、鄒家昕、邱冰瑩、韓孟儒

編者的話｜自主移動機器人Autonomous Mobile Robots 連豊力

技術專輯主編前言｜智慧機器人專輯主編前言黃甦

領袖觀點｜機器人技術與應用的現況和展望胡竹生

產業脈動｜晶圓機器人的市佔統計與發展趨勢黃仲宏

十字雷射校正裝置與導引路徑生成技術應用於機器人焊接單元許勝傑、吳顥言、解謀東

機器人3D 環境感知與深度學習介紹施志軒

機械手臂力量感測應用技術介紹紀佃昀、吳建佑、蕭欽奇

雙臂機器人系統簡介彭彥嘉、張高銘、曾建霖、林宸霆

元宇宙虛擬教練：機器人複材繞線應用案例黎尚昆、林欣儀、蔡承翰

SmithOS：機器人單元的核心軟體羅元玠、薛涵君、賴振豪、吳祉毅、林景翰、施志軒

移動機器人安全標準羅書硯

多機器人派車系統設計王俊勝