分散式派車管理系統
簡介 Introductions
在無人搬運系統市場規模持續增長時，如何提高各式載重型AGV其運載效能一直是相關業者努力的目標。目前傳統式派車管理系統容易發生壅塞的情形和擴充不同車型的困難。分散式派車管理系統以優化派車系統中的交管邏輯為主要技術，以利提升運載效率。
During the continuously increasing scales on the market demands of unmanned material handling and delivery recently, the topics of how to promote the efficiencies of various kinds of AMRs with heavy loading are the goals for the related participants. Traditional systems for dispatching AMRs are easy to lead to deadlock in traffic, also the difficulties of integration among the incompatible AMRs of different suppliers are often occurred.
In decentralized AMRs system, the optimizations of algorithms for traffic managements are the major techniques to improve the performances of transportation.
特色與創新 Characters and Innovations
- 系統支持：分散式派車管理系統支持MES/ERP/WMS：常見的通信接口並定制與製造和物流管理系統。
- 最短路徑法則：派車管理系統是多台無人搬運車運行的控制核心，能依現場站點呼叫或系統派車需求進行多車路徑規劃和適合的交通管理，以距離最近之車輛法則來決定最佳派車法則。
- UI介面簡易操作：開放Dispatch system GUI介面，支援ACS派車命令，可以簡單使不同載重型的AGV透過網路傳送多路徑派車系統。
- 趕車服務功能：若二車路徑終點相同時，會有趕車服務功能，當其中一台車依照任務派送順序到終點，另一台車要進入相同終點時，車間通訊後會將原先完成任務車輛趕走後，再進入終點。
- 派車系統穩定運行：此套派車管理系統已成功導入國內封測廠，並以全天24小時穩定的運行。
應用與效益 Applications and Benefits
- 多車路徑規劃、趕車服務等功能之派車管理系統，可應用於物流倉儲、自動化設備產業、運機械加工載產業。
- 多車系統已成功導入國內封測產線、穎漢公司搬運彎管線、東元電機馬達產線、中國端子線圈製造線等。
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