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研究與發展

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2023.08.14智慧機械與機器人

RobotSmith機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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2023-Tairos-Q600.jpg 圖片
2023.08.14智慧機械與機器人

異質通用型移動機器人管理系統

隨製造和物流業對AMR的需求增加，標準的通訊協定成為不可或缺的要素。工研院與Autonomous Mobile Robot Alliance(AMRA) 和台灣AMR產業鏈合作共同推動AMRA-271通訊協定，AMRA-271通訊協定是針對自動化移動機器人(AMR)設計的通訊標準，以確保機器人間的互通與控制系統的協同工作。這不僅促進技術標準的建立和普及，也提升台灣在全球AMR領域的競爭力。這三方結合，意味著將技術、經驗和產業資源融為一體，為AMR產業開創新局。
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C500.jpg 圖片
2023.08.14智慧機械與機器人

高精度傳動軸模組

高精度旋轉平台傳動軸模組，應用在產業機械手臂上，可以改善其剛性不足，定位精度差的問題，讓業者不受進口減速機的高價剝削，擺脫低價競爭。
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Q100-Detachable-Joint-Robot-System.jpg 圖片
2023.08.14智慧機械與機器人

快拆式驅控整合關節模組

快拆式驅控整合關節模組，似樂高積木一樣簡易堆疊組裝成不同型態之機器人，在所有產業皆有相關應用，諸如零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、醫療手術輔助等。傳統機器人為整機出廠且型態固定，若想更換用途或維修必須整機拆換；而透過本技術導入快拆式機器人關節，可以大幅縮短拆換組裝的時間降低成本。
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2023.08.14智慧機械與機器人

機器人碰撞防護模組

發展3D金屬線路圖案化製造技術，整合氣旋噴印系統與可金屬化之膠體材料，在機器人外殼表面直接噴印圖案化與金屬化感測線路。機器人外殼的感測模組可即時(<5msec)感應到碰撞(5N~100N)，發出停機訊號，使機器人作動停止，以確保人機協作的安全防護。
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2023.08.14智慧機械與機器人

粉末冶金線上成型 關鍵尺寸檢測系統

針對粉末冶金成型壓出之生胚易脆、線上檢測不易、生產速度快，無法使用接觸式量測作為線上即時全檢之品管手段。開發粉末冶金數位檢測系統，搭配機器手臂達成即時非接觸量測之目的。
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Wafer-Type-Ion-Energy-Diagnostic-Module.jpg 圖片
2023.07.31先進綠能

晶圓式離子能量量測模組

半導體電漿製程中，晶圓表面之離子能量大小及空間分佈情形極為關鍵。晶圓式離子能量分析模組具有19個GiEA量測單元，可用以量測晶圓上離子能量空間分佈情形。 GiEA (Gridded ion Energy Analyzer)量測單元具有低離子散射及高能量解析度能力，可大幅提升量測準確度。
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2023.07.21智慧車輛

整車線傳控制器

隨著汽車專用微控制器（ECU）越來越多，相對應的車規軟體需求也越加殷切。然而，相關軟韌體因開發流程與驗證方式複雜，需投入大量資本，因此我國長期仰賴國外業者的供應。為擺脫國外廠商束縛，工研院首創開發符合汽車安全功能及環境可靠度認證之「車控／線傳二合一控制器」，及「車用作業系統 AUTOSAR軟體」，並已成功導入六家整車廠，合作搭載於市售車輛，正式邁入量產階段，協助臺灣中小企業軟體開發轉型升級。
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2023.07.21先進綠能

可視化磊晶製程

工研院獨創高溫流場可藐化設酐驗證載台1 來模擬接近真實磊晶製程環境，作為此軟體預測鍍率及膜厚均勻度之研究基礎。經由CyberEpi磊晶製程操作人員獲得製程參數時間自1週縮短至2小時，而數位化精準決定參數的分析準確度也自92％提高95%，進而促使襪台產能預期增加2倍以上及新產品上市時間自3個月縮短至1個月。
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2023.07.20智慧機械與機器人

軟體定義增強型機器人關節模組

「機器人的關節是關鍵！」協作型機器人多為關節加上機構鍊，組成機械手臂，若想要不受限於市面上的尺寸限制，就必須要打造出能客製化的關節模組。工研院專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，採用積木式堆疊設計，使用者可以依據自身需求，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人。此套關節模組，取代傳統撰寫程式語言才能作動的問題。
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2023.07.17智慧機械與機器人

行動輔助機器人

本技術開發適用脊椎完全損傷者之穿載式外骨骼機器人，透過行動輔助機器人的動力輔助，協助傷友重獲站立、坐下、平路行走、上下樓梯與斜坡的能力；機器人輕量化之設計，考量減少使用者行走時手部的負擔並提升隨身攜帶的可行性。
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2023.07.13智慧機械與機器人

智能冷卻水塔預診監測系統

智能冷卻水塔預診監測系統由工研院機械所與國內工業大廠共同開發，透過專業經驗、訊號感測、AI分析、友善化軟體等跨領域技術的整合，協助產業使用者快速落實節水節電效果。
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2023.07.13智慧機械與機器人

半導體真空泵餘命分析模組

半導體真空泵智慧監診方案，整合泵浦自身運轉狀態以及迴轉件產生的振動訊號，透過一種新穎的設備健康指標(台灣及美國專利)進行運轉狀態識別，提升泵浦使用週期且適時地更換泵浦。
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2023.07.13智慧機械與機器人

製程參數回饋與成型品質監測技術

本技術結合製程參數與AI深度學習，解決傳統產業的品質分析大多仰賴現場人力檢測與巡檢，導致無法提供穩定生產造成大量不良品生產之問題。透過蒐集產品從設計、製造與品管等製程的大數據，分析後得到有意義的分群視覺呈現，可用於回饋現有製程之問題或預測將發生的狀況。
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2023.07.13智慧機械與機器人

導磁材料之AI智慧磁檢探傷模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢並整合螢光顯示技術，以期解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此導磁材料之AI智慧磁檢探傷模組，進行可疑瑕疵檢測複判機制，減少人員複檢負擔並可上傳雲端更新檢測模型，增加螢光磁檢智慧探傷功能、提升國內磁檢設備競爭力。
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