台灣精密工程學會
2019年7月號 436期

機器人的智慧化 | 總編輯 張禎元

本期機械工業雜誌的技術專輯,將與各位讀者介紹智慧機器人相關的技術。首先,工研院機械與機電系統研究所黃甦組長,將深入淺出位各位綜理全球智慧機器人技術與市場趨勢。法人以及學界專家將透過實際案例,整合學理以及工程實務,讓讀者進一步....

智慧機器人技術專輯主編前言 | 黃甦組長

在本期期刊中,除了向各位讀者傳達全球技術與市場趨勢,更希望能夠透過案例讓讀者進一步掌握實際應用,亦能結合在地與國外客戶需求,以豐厚的技術研發能力,創造可觀的市場商機。

| 本期最優良文章 | 機器人應用於航太加工產業之探討 │ 蕭欽奇

本文旨在說明有關機器人加工的技術限制及當前技術解決方案,透過分析各別組成的技術障礙及對應的解決技術( 機器人運動學模型修正技術、末端精度補償技術、離線編程技術),進而提供一個對於系統的完整改善。