智慧機械與機器人

智慧螺絲感測器與刀具狀態線上監測系統

智慧螺絲感測器運用應變規量測力量變化,並透過其螺絲的通用型態,可應用於M12以上的螺孔,來達到具備感測功能及鎖緊力需求的感測器。目前於車床加工、軸承外環加工等單一方向加工情境皆有不錯的成果。

2020/04/17

預兆診斷系統

目前精密機械加工產業,多仰賴領域專家之經驗知識法則,並無智能化預兆診斷之相關系統,此預兆診斷系統(PMS),能針對轉子機械提供性能評價、壽命預測及故障診斷之功能。

2020/04/17

多自由度仿人手機械手掌

仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便,以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用,提高機器人與人類手工具相容性。

2020/04/17

高敏銳觸覺感知穿戴式輔具

本技術包含最佳化運動控制技術、3D視覺任意堆疊工件上下料技術、VGR視覺導引平台技術、無力量感測器之順應教導技術、與軟性觸覺感測技術等。

2020/04/17