智慧機器人技術專輯

2020年8月號 449期

本期內容豐碩，希望透過本專輯，能讓讀者更進一步深入的瞭解機器人技術與應用發展趨勢，隨著機器人在各個應用領域的持續發展，機器人系統應用已以多樣的形式進入各行各業，也因機器人多元化功能的發展而受惠，如傳統產業中之金屬加工業，整合了機器視覺與虛實整合(CPS) 系統而發展出的研磨拋光機器人，可以針對不同外形結構的產品自主調適機器人的加工參數，大幅縮短研磨拋光作業流程。本次疫情雖然對於製造產業衝擊很大，但同時也讓機器人與自動化的優勢顯現於檯面，全球相關業者都在醞釀導入更多機器人提高生產製造自動化。目

精彩內容

機器人用於製造與加工張禎元
新冠病毒強勢來襲 AI 機器人重裝上陣楊谷洋、王學誠
後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求黃仲宏
智慧機器人技術專輯主編前言黃甦
工業機器人於加工應用之探討蕭欽奇、蔡銘浩
視覺導引路徑生成應用於機器人超音波切割單元許勝傑、黎尚昆、洪國峰
模擬器自動圖像生成及自動標註：以深度學習結合機器人隨機堆疊取料為例蔡承翰、洪國峰
工業機器人與周邊設備通訊之發展吳建佑、黎煥昇、簡榮茂
智慧自主移動機器人應用技術介紹廖育萱
用於多移動機器人協同控制之視覺相對定位系統王俊勝
AGVS 研究調查與最佳車數決定陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘
仿生電子手發展與趨勢羅書硯、潘俊良、張禎元
｜工業基礎專欄｜機台精度維持及診斷技術李坤穎、魏士傑、羅世杰、陳志明
｜工業基礎專欄｜電池管理系統之HiL 驗證發展技術黃彥翔、沈月笙

機器人用於製造與加工張禎元

新冠病毒強勢來襲 AI 機器人重裝上陣楊谷洋、王學誠

後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求黃仲宏

智慧機器人技術專輯主編前言黃甦

工業機器人於加工應用之探討蕭欽奇、蔡銘浩

視覺導引路徑生成應用於機器人超音波切割單元許勝傑、黎尚昆、洪國峰

模擬器自動圖像生成及自動標註：以深度學習結合機器人隨機堆疊取料為例蔡承翰、洪國峰

工業機器人與周邊設備通訊之發展吳建佑、黎煥昇、簡榮茂

智慧自主移動機器人應用技術介紹廖育萱

用於多移動機器人協同控制之視覺相對定位系統王俊勝

AGVS 研究調查與最佳車數決定陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘

仿生電子手發展與趨勢羅書硯、潘俊良、張禎元