自駕車技術專輯

2021年4月號 457期

在本專輯「領袖觀點」中,我們很榮幸邀請到鴻華先進科技副總經理 陳正夫博士 來闡述他對自駕車技術發展與商業落地的看法。陳博士長期在台灣車輛界耕耘,文中可見領袖的大方向視野、工程師的專注細節態度與長輩提攜後輩的情懷。針對「產業脈動」,「揚風啟航,臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖」文中闡述台灣與國際在因應COVID-19上,自駕車發展方向的轉變與目前進度,並提出台灣發展自駕車產業應訂定的目標、上路藍圖與產官學研推動自駕車規劃上的看法。接續我們 2019年在新竹南寮漁港的自駕車開放場域驗證,工研院

精彩內容

編者的話|Think Outside the Box張禎元
技術專輯主編前言|自駕車技術專輯主編前言王傑智
領袖觀點|自駕車發展的契機與挑戰陳正夫
產業脈動|揚風啟航,臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖 石育賢、吳俊德
台灣首例兩輛自駕巴士隊列於開放場域運行梁禎
線控技術於自駕巴士之應用呂銘宏、鄭逸倫
Sustainable Globally Aligned Lidar Point Cloud Mapping 光達點雲地圖的規模化建置 Victor Lu ( 呂勝利)、林春榮、李聖誠
南寮開放場域實踐安全的車道變換古昆隴
自動停車路徑規劃與決策系統開發林敬智、李則霖、張峻豪、連豊力
基於深度神經網路之公車乘客偵測及動作姿態辨識高士峰、曾俊翰、林惠勇
Real-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理 Denis Xynkin
自駕車虛實整合安全驗證胡振煇、許修瑋
C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用薛毓弘、胡振煇