首頁 > 研究與發展 > 智慧機電 智慧機電 智慧機械與機器人 先進綠能 智慧機電 智慧車輛 大機械學研平台 智慧型運動控制平台 IMP-3 內建微處理器 (Dual-core ARM Cortex-A9),具 8 軸伺服馬達開迴路或閉迴路同動控制能力,提供硬體 PID 與FeedForward 位置閉迴路控制法則,解決追隨誤差與穩態誤差問題;亦可選配硬體 3D 2022/07/28 全數位軟體運動控制平台 EMP-S 以 EtherCAT 通訊作為基礎,使用者透過乙太網路傳送資料封包至 EtherCAT 從站 ( 例如:伺服驅動器、周邊 I/O 模組 ) 進行資料交換,在通訊架構上為分散式時脈(DC),提供一相容於 EtherCAT 通 2022/07/28 內藏直驅旋轉電機模組 本模組為內藏式電機,可與機構配合,直接驅動,透過優化的電機設計可產生高扭矩,降低轉矩漣波,不須經由皮帶或減速齒輪,無背隙問題,可提高加工機台響應速度與精準度,提升整體製程效率。 2022/07/28 旋翼無人機用輕量化高功率動力模組 因應工業級無人機輕量化、高拉力動力系統模組日漸增加的需求,本國產無人機用動力系統模組結合馬達、電子調速器與輕量化槳葉,達額定功率 3.5kW,最大功率 6kW 之輸出,可滿足多數大型旋翼無人機的動力模組需求。 2022/07/28 1 2 3 下頁 末頁 共10筆
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