| 領袖觀點 | 微機電加速度感測器

作者:

李家同

刊登日期:2019/07/31

我們工業界需要各式各樣的感測器(sensor),可是我們又希望這些感測器是非常小的,因為有得時候要裝在手機裡或者一個機械裡,如果感測器體積太大,就會增加設備上的麻煩,所以我們需要非常小的感測器,科學家因此就想到了半導體技術,因為半導體常常可以使我們得到很小很小的晶片,我今天要介紹的是利用半導體技術造成的加速度感測器,加速度是力造成的,我們的感測器是要偵測到力的改變,所用的技術被稱為微機電技術,牽涉到了半導體,可是常常是機械工程師要用的。
我們要介紹的加速度感測器原理很簡單,我們利用半導體技術製造一個電容器,這個電容器的兩極都是矽,只要外面給他一點微小的力,電容的值就會改變,因此我們可以利用電容值的改變知道所加的力有多少,請看圖1。


圖1是我們大家所熟悉的電容,電容永遠有兩極,兩極中間一定是空的,兩極之間的距離如果改變,電容就會改變,如圖2所示。

當然兩極形狀不見得要是平板狀,我們可以用別的形狀,圖3是一個可能性。


我們要介紹的電容如圖4。


可以想見A和B之間有一個電容,如果固定A,B有些微的移動,電容當然就會改掉,請看圖。
圖5中的A極是固定的,下面的B是可以移動的,假設有一個力是在X軸方向的,B當然就會移動,一旦移動,電容C就有所改變,電容如何改變是很難的物理問題,我不能解釋,工程師會將力和電容的關係記錄在晶片裡,至於如何測量電容C,那是利用電子電路來測量的,測量的電路通常是在晶片的外面,圖5中的電容還裝了一個彈簧,理由是測量了力以後,電容必須恢復成原狀。


我們的加速度感測器已經被手機公司使用,當我們直的使用手機的時候可能看到圖6的畫面。


如果我們對手機加力,將它橫了過來,則會如圖7所示。


但是我們總需要一個感測器,檢測有力來了,現在的手機裡面已經用了國產的加速度感測器,可是我們更厲害的是要能感測到任何一架機器所受到的振動,因為現在的儀器都經不起振動的,偵測振動乃是一件相當重要的事,當然振動是由力所造成的,我們現在的國產微機電加速度感測器已經可以偵測到一個微重力 (1x10-3G; 1G=9.81 m/s2)。
我們也可以利用這種想法製造麥克風,麥克風的輸入是音波,輸出是電波,如圖8。


音波其實是一個壓力波,當我們講話的時候對空氣造成一種壓力,因此我們利用以上的討論,可了解微機電的麥克風是怎麼一回事,請看圖9。


圖9的電容仍然有兩極A和B,兩極都是多晶矽,中間有空隙可以讓音波通過,B極是非常薄的,只有0.8 μm(一個μm等於100萬分之一公尺),是一種薄膜,音波會造成B極形狀上的改變,只要有一點點改變,兩極中間的電容就會改變,這個電容會送到一個電子電路去,電子電路會因為電容的改變而改變訊號,當然這個訊號還是要經過放大器,最後要變回聲音。
微機電技術所採用的半導體技術永遠是非典型的,也就是說你不能用一般的半導體代工技術來製造的,我們不妨再看一次圖5,圖5中的彈簧乃是相當重要的,彈簧如果做得不好,感測器就無法使用了。
請看圖9,圖9的B極是一個薄膜,這個薄膜相當的薄,可是又要有彈性,絕對不能是非常硬的,還要有一個特色,那就是他不能破,可以想見的是,任何一個薄膜受力以後是很容易破掉的,所以要做出這種麥克風,我們的工程師必須要很精確地控制半導體製程所牽涉到的溫度、時間、壓力、材料等等,也就是說工程師必須自己在實驗室內先做很多的實驗,然後才能夠量產。
微機電的半導體製程並不需要非常先進的半導體技術,但是任何一個微機電晶片的製程都是這家公司自己特有的製程,如果工程師對於半導體的原理不太了解,他所做出來的產品是完全不能用的,反過來說,如果他對於半導體很了解,就可以製造出很不錯的微機電感測器。
我今天所介紹的加速度感測器都是利用電容的改變來偵測的,我們的工程師已經有相當不錯的結果,所偵測的電容改變是femto級的,一個femto電容是1/1000000000000000 F,電容的單位是F,紀念法拉第,也就是說我們的電容只要有些微的改變,感測器就可以發覺,如果沒有這種好的能力,麥克風就沒有用了,現在這種麥克風已經量產,每一個月可以賣出一千萬顆。
微機電技術是利用了半導體技術,希望大家知道我們不一定要追隨最先進又最昂貴的半導體技術,我們也可以走另一個方向,那就是每一個晶片的製程都是特別的,而且也都是保密的,這種想法的好處是我們可以不需要大量的投資,而能夠做出非常特別的晶片。
更希望大家知道的是,感測器乃是我們精密工業中最需要的,我們要使得機器人手臂動做的非常之快而又能精確地到位,都是需要感測器的,一架精密的儀器,裡面往往有幾百個各種感測器,大陸就相當重視感測器的發展,我們國家絕對應該在感測器的研究發展中更加努力。
我們也應該知道我們國家也有很多工程師很努力地發展感測器,希望政府能夠在各方面支持他們,尤其是在微機電感測器的研究方面需要好的實驗室,並不是每一家公司都能有這種半導體實驗室,如果政府的半導體的實驗室能讓民間盡量地使用,這將會使我們國家的微機電工業更上一層樓。

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