全球自駕物流發展趨勢及產業動態
摘要：自動駕駛產業發展至今，已從技術開發走過測試驗證到邁向實現商業化的階段，各類型自駕服務中，對應自駕載具各有不同的應用情境，物流產業在數位化、新興技術發展及環境永續、電子商務等需求下，正在經歷世代性的變革，自動駕駛技術成為產業轉型中關鍵項目。自駕卡車導入不同程度的自動化系統，在全球許多試點計畫中已被證實具備有效提升道路安全、舒緩駕駛短缺、並提高能源及運輸效率等效益；自駕物流也成為新創企業、科技公司與車輛製造商積極投入利基領域，有望為整體價值鏈帶來商業效益。
Abstract：In autonomous driving industry, it has gone from technology development through testing and verification to the stage of commercialization. Different kinds of autonomous vehicles correspond to different service scenarios. The logistics industry has continued to evolve in digitalization, emerging technologies, and under the demands of environmental sustainability and e-commerce, the industry is undergoing generational changes. Autonomous driving technology has become a key in the industrial transformation. Autonomous trucks with different levels of automation, which have been proven in many pilot projects around the world to effectively improve road safety, alleviate driver shortages, and improve energy and transportation efficiency. Autonomous logistics has also become a niche area in which start-ups, technology companies, and OEMs are actively investing. It is expected to bring commercial benefits to the entire value chain in the future.
關鍵詞：自動駕駛、自駕物流、新創企業
Keywords：Autonomous driving, Autonomous logistics, Start-ups
前言
物流產業在數位化、新興技術發展及環境永續、電子商務等需求下，正在經歷世代性的變革。自動駕駛技術成為產業轉型中關鍵項目，許多物流商用車製造商及自駕技術開發者正在進行各類型自駕物流運輸試點，希望藉此紓解駕駛短缺問題、提升運輸效率並提高安全性。
商用卡車分類
各國對於物流車輛有不同分類標準，以美國為例，其商用卡車依照車輛總重量(Gross Vehicle Weight Rating, GVWR)分級，代表車輛本身及其負載的最大允許重量。分為三大類共八個級別，一至二級為輕型卡車、三至六級為中型卡車、七至八級為重型卡車如表1。
自駕卡車市場概況
根據MarketsandMarkets市場研究報告[1]，預計自動駕駛卡車將在2~3年內實現商用化。該研究定義半自駕卡車為搭配先進技術如自動緊急剎車(Autonomous Emergency Braking, AEB)、自適應巡航(Adaptive Cruise Control, ACC)、車道維持(Lane Keeping Assist, LKA)、交通壅擠輔助(Traffic Jam Assist, TJA)等先進駕駛輔助系統(Advanced Driver. Assistance Systems, ADAS)，需要人為干預以控制之車輛；自動駕駛卡車為無須人為干預即可控制之車輛。該報告預測，半自駕卡車市場預計從2020年的94.8萬輛成長到2025年達325.4萬輛；自動駕駛卡車市場預計從2024年2,622輛增加至2030年達11,989輛。
驅動自駕卡車市場發展的因素包含提升道路安全、職業駕駛短缺、產業經濟效益等。
1. 提升道路安全
根據美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)統計報告[2]，2021年美國有近43,000人在機動車交通事故中喪命，為2005年以來最高人數。超速、酒後駕駛及未繫安全帶為三大主要行為因素。報告中同時指出，2021年中重型卡車(含商用及非商用)事故喪命者計有5,788人，與2020年比較上升17%；傷者計有154,993人，與2020年比較上升9.4%。中重型卡車的體積大、重量重，一旦發生事故，其風險相對更高。
自動駕駛技術的導入有望大幅降低因駕駛行為造成的錯誤；先進的感測技術可更有效的掃描周圍環境、偵測小型障礙物，自動化系統可同時處理更多資訊、更快做出反應，車輛限速有助於降低事故傷亡的嚴重程度，自駕卡車具備提升卡車安全之潛力。同時，自駕卡車於運輸系統中，有助於促進交通管理成效，紓緩道路雍塞情況及提升整體運輸效率。
2. 職業駕駛短缺
2022年10月，美國卡車運輸協會(American Trucking Associations, ATA)估計卡車運輸業之駕駛短缺達78,000名，該數據是透過目前市場上駕駛員總數及基於貨運需求的最佳駕駛員數量間之差異來進行估算。除了短缺情況嚴重之外，其分析結果進一步指出，未來十年，短缺人數可能擴大到16萬名以上，為了滿足需求並因應因退休或其他因素離開的人員，產業必須僱用近120萬名新駕駛。
各國針對職業駕駛亦有工時相關規定，美國對於載人及載貨的駕駛有不同的服務時間(Hours of Service, HOS)規定如表2；日本旅遊業規定遊覽車駕駛每天工時13小時以內、加班不可超過16小時、每周最多加班2天、且每天需有連續8小時的休息時間；歐洲也有國家採行雙駕駛制度等。
此外，卡車駕駛除開車外，還需要執行包含路線排程、貨物管理、客戶關係等任務；自駕卡車有助於減輕駕駛的工作負擔，提供更安全與舒適的駕駛環境，進一步減少運輸業卡車及駕駛的需求數量。
3. 產業經濟效益
根據市場調研公司Global Industry Analysts研究[3]，2022年全球公路貨運市場規模達3.7兆美元，預計到2030年將成長至5.5兆美元。卡車運輸業對各國的經濟貢獻不容小覷。
目前市場上具備先進駕駛輔助功能的車輛已被證實有助於減少卡車事故並提升道路安全，不僅可挽救生命並且有效降低社會成本。列隊行駛(Platooning)、卡車裝載輸送(Convoying)等技術亦有助於提升裝載及燃油效率；許多企業積極導入自動化技術於車輛及其物流配送中心，目的包含提高吞吐量、提升運輸效率、有利貨物監控、降低燃料支出、減少環境汙染等。自動駕駛卡車可以促進卡車運輸和貨運行業的經濟發展。
新創企業積極投入自駕物流產業
投入自駕物流領域的企業可概分為三類型，第一類為大型商用卡車及汽車系統製造商，如Daimler Truck (Mercedes-Benz Group)、Volvo Trucks(Volvo Group)、Navistar、Paccar等；第二類為科技公司，如Waymo、Tesla；第三類為新創公司，如：PlusAI、TuSimple、Aurora、Embark、Einride等。其中，新創公司為目前技術領先者，同時也多是大型商用卡車及汽車製造商選擇的合作夥伴；以下就代表性企業進行說明。
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