全數位運動控制平台 2025/01/20

現今機器人、工具機以及半導體設備趨向多樣化，具有更複雜的機電整合系統，業者在運動控制提出包括：設備機台要求更多軸數、更高的精度控制、需多軸同步控制等需求，但高產值設備的機電系統開發，仰賴專業技術人員的經驗累積、配線複雜且需考慮獨立應用製程等個別設計差異，是國內業者需積極克服的課題。

技術優勢及特色

跨平台函式庫

• 提供多種運動控制函式資料庫，包括：直線／圓弧／圓／點對點運動。
• 支援通用網路通訊協議（EtherCAT）、輸入／輸出模組（I/O）。

多軸同動控制客製化服務

• 供128軸多軸控制（一般僅提供32軸）。
• 提供客製化運動軌跡規劃。

高速同步即時更新

• 即時性精密運動控制，周期更新最快250微秒／次（一般為1,000微秒／次）。

產業效益及商機

• 可應用產業：
  機器人產業、工具機產業、半導體設備業。
• 應用實例：
  協助全球最大EMS廠商-F公司，全面升級全數位多軸運動控制平台，成功開發各類型機器人，如拋光、打磨、取放、焊接、裝配、噴塗等，超過1,000套全數位運動控制平台導入24小時生產線，提升約20%產能利用率，並實現控制器國產自主化之目標。