編者的話｜人工智慧加值的工業機器人

在貿易戰爭與新冠疫情之後，以及勞動力短缺與工資持續上揚的影響，製造業朝著降低人為因素對 於整體製造系統的依賴，讓自動化、數位化、智慧化成為各項製造技術的發展核心元素，預期未來將有 大量的工作由廣義的機器人系統代勞。具備人工智慧的工業機器人，在不需要依賴現場工程師的支援， 可以獨立完成既定的工作與排除偶發與異常狀況，在具備可重構的協作功能之下，可以與工具機等周邊 設備快速整合，構成彈性混線加工生產系統，提高設備的再利用率與整體產能與效率。因為自動化製造 與彈性生產的高度需求之下，讓機器人有更多的扮演的角色與發展空間，帶動機器人產業更多的商機， 藉由開發機器人應用軟體的與整合周邊服務，讓機器人具有高自由度、深層智慧、精緻工藝的高階加工 技術能量。

對於臺灣工業機器人產業來說，每年八月有一個很重要的展覽：『臺灣機器人與智慧自動化展』。 今年，一樣在臺北南港展覽館1 館與2 館盛大舉行，參展廠商包含智慧製造的工業機器人與商用和家用 的智慧服務與陪伴型機器人，以及許多結合人工智慧的感測與決策應用；從傳統的機械手臂，地面移動 載具到結合機械手臂與地面載具的自主移載平台；除了可以執行單一快速的生產加工工作之外，並且可 以四處隨意走動增加工作範圍與區域，以及針對大型工件進行協同合作的工作任務，同時，以硬體為主 的機器人平台，在結合高成熟度的人工智慧感測與感知技術的成熟度之後，如虎添翼一飛衝天，可以實 現複雜且多面向的工作任務。另外，在每年的『臺灣機器人與智慧自動化展』，不容錯過的盛會是『ITRI 機器人技術論壇』，在此論壇中，由來自工研院的機器人領域專家們，闡述自主移動機器人、機器人控 制技術、複雜加工任務模擬器技術的最新成果，以及分享在智慧製造、智慧視覺、移動載具主的國際趨 勢與思維。

在本期的『智慧機器人技術專輯』之中，從論述近期火紅的生成式人工智慧工具 ChatGPT，與應用 於機械手夾爪設計、結合協作控制的協作機器人、進行焊接加工模擬、成效辨識與路徑規劃、以及自主 運載機器人設計、定位與分派管理模式等成果。同時，針對各種非開放式的異質設備所開發的多機上層 控制器，以適當的通訊協定連接各種異質設備與裝置，達成去中心化的架構，適用於多機器人的互動控 制，藉由搭配人工智慧演算法的手段，讓機器人以更聰明地進行所分配的協同工作，增強了生產產線的 應變能力，有效率地完成任務並且降低生產中斷的風險，大幅提高了生產效率和靈活性。希望本專輯的 文章可以提供讀者工業機器人的發展願景趨勢與應用案例饗宴。