- 回首頁
- 機械工業雜誌
- 歷史雜誌
歷史雜誌
購物提醒:當您要離開或跳轉頁面時,請先將您想要購買的文章加入購物車,以便快速紀錄完成購買流程!
產業脈動|具身智能的技術突破與臺灣機器人產業的機會
作者
岳俊豪
刊登日期:2026/08/01
摘要
在模型、算力與資料逐漸成熟下,具身智能正從研究與示範階段邁向可大規模部署的應用階段。
國際具身智能發展有三個方向,首先是核心技術的突破,包括多模態感知、世界模型、強化學習等技
術,使機器人具備更高程度的自主決策與運動控制能力。其次是AI 平台企業建立機器人基礎設施,例如
NVIDIA 的邊緣AI 晶片、機器人開發平台與數位模擬環境。最後是通用機器人的發展,尤其是人型機器
人成為全球科技與新創企業競逐的焦點。臺灣具備半導體與AI 晶片、精密機械與機器人關鍵零組件製造
等基礎,有機會在下一波全球具身智能產業競合中扮演關鍵角色。
Abstract
With the maturation of AI models, computing power, and data, embodied AI is transitioning from
research and demonstration toward large-scale deployment. Globally, its development is driven by three key directions:
breakthroughs in core technologies such as multimodal perception, world models, and reinforcement
learning, which enable robots to achieve higher levels of autonomous decision-making and motion control; the
emergence of AI platform companies building foundational infrastructure for robotics, including edge AI chips,
platforms, and simulation, exemplified by NVIDIA; and the rapid advancement of general-purpose robots, particularly
humanoid robots, which have become a major focus for global technology firms and startups. Taiwan
possesses strong capabilities in semiconductors, AI chips, machinery, and key robotic components manufacturing,
positioning it well to play a critical role in the next wave of global embodied AI competition and collaboration.
前言
具身智能(Embodied AI)被視為人工智慧發展邁入下一階段的重要里程碑。隨大型 AI 模型、算力基礎設施以及感測技術逐步成熟,人工智慧正從過去主要存在於「數位世界」的運算與分析工具,進一步延伸到能與真實環境互動的「實體智慧」(Physical AI)。當 AI 具備感知環境、理解情境並執行動作的能力時,便能透過機器人、無人機等載具,實際進入製造、醫療、物流等場域,成為可參與作業流程的新型態智慧工具。
在 2026 年 CES 展會中,NVIDIA 執行長黃仁勳將此發展形容為「Physical AI 的 ChatGPT 時刻」,意即隨著模型能力、算力與資料條件逐漸成熟,具身智能正由過去以研究與展示為主的階段,快速邁向可規模化落地的應用階段[1]。從國際發展趨勢觀察,具身智能主要沿著 3 個方向發展。首先是核心技術的突破,包括多模態感知、世界模型(World Model)、強化學習與模擬訓練等,使機器人得以提升對環境的理解能力,並強化自主決策與運動控制表現。其次是 AI 平台企業逐步建立機器人產業的基礎設施,透過邊緣 AI 晶片、開發平台與數位模擬環境,打造機器人軟硬整合的生態系,其中以 NVIDIA 的布局最具代表性。第三則是通用型機器人的興起,特別是人型機器人漸成為全球科技大廠與新創企業競逐的焦點,目標在打造可跨場域應用的通用型智慧勞動力,例如 Boston Dynamics、Tesla、Agility Robotics 與 Apptronik 等。
在此全球發展下,臺灣具備切入具身智能產業的重要條件。首先,臺灣在半導體與 AI 晶片領域具有高度競爭優勢,可提供具身智能所需的高效算力與邊緣運算。其次,臺灣長期累積的精密機械與自動化設備產業,已建立完整的製造與供應鏈體系,能支撐機器人關鍵零組件與系統整合發展。此外,臺灣在智慧製造、醫療服務與物流應用等垂直場域,具備良好的實證環境,有利於技術測試與應用落地。展望未來,具身智能將朝向通用型機器人,以及「軟體定義機器人」(software-defined robotics)的方向發展,產業競爭也將由過去著重硬體性能,轉向 AI 模型、軟體平台與應用生態系的整體競爭。對臺灣而言,若能整合半導體、精密機械與 AI 技術優勢,並透過國際合作與場域建構加速應用落地,有機會在下一波全球具身智能產業競合中扮演關鍵角色。
DOI:10.30256/JIM.202608_(521).0004
更完整的內容歡迎訂購
2026年08月號
(單篇費用:參考材化所定價)