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產業脈動|全球機器狗產品發展

作者 黃仲宏

刊登日期:2025/07/29

摘要

機器狗的外型與四足動物相似,可以自主行走,能夠跨越崎嶇複雜的地形,若技術發展到位,它將具有靈活性、自動避障、多地形適應性的特點,機器狗能藉助腿式運動的控制,幫助人類穿越無法抵達的環境,在工業、軍事、救援等場景下具有強大的應用潛力。比起雙足機器人,機器狗具有更好的負載和高穩定性、更多的腿部運動空間、更少的機構冗餘、更小的複雜度,從穩定性和控制難度以及製造成本等方面來看,機器狗是腿足式機器人相當優良的形式。機器狗的發展一直以來受到高度重視,機器狗產業正處於快速發展階段,技術的不斷進步、多元化的市場需求、積極的政策與資本市場的青睞,已為機器狗的發展創造了良好的外部條件。未來隨著技術成熟度的提升和成本的進一步降低,機器狗將在更多領域實現商業化應用,帶來新的經濟成長和產業升級機會。然而也面臨著技術挑戰、市場競爭、標準化和倫理法律等多方面的考驗,需要持續創新和合規發展。

Abstract

The appearance of a robot dog is similar to that of a quadruped animal. It can walk autonomously and cross rugged and complex terrain. If the technology is developed in place, it will have the characteristics of flexibility, automatic obstacle avoidance, and multi-terrain adaptability. The robot dog can use the control of legged movement to help humans cross inaccessible environments. It has strong application potential in industrial, military, and rescue scenarios. Compared with bipedal robots, robot dogs have better load and high stability, more leg movement space, less mechanism redundancy, and less complexity. In terms of stability, control difficulty, and manufacturing cost, robot dogs are a very good form of legged robots. The development of robot dogs has always been highly valued. The robot dog industry is in a stage of rapid development. The continuous advancement of technology, diversified market demand, positive policies, and the favor of the capital market have created good external conditions for the development of robot dogs. In the future, with the improvement of technological maturity and further reduction of costs, robot dogs will be commercialized in more fields, bringing new opportunities for economic growth and industrial upgrading. However, they are also facing many challenges such as technical challenges, market competition, standardization, and ethical laws, and need continuous innovation and compliance development.

機器狗發展歷程

機器狗是一種仿生腿足式的機器人,設計用來模仿動物(例如狗、貓、馬等)四肢結構和行走方式,透過高度複雜的機械結構和精密的控制演算法,同時配備多類型的感測器、驅動器、控制系統等,使其具備極強的環境適應能力,能夠在多種複雜地形中穩定行走和執行任務。圖1是全球主要機器狗產品的發展歷程。

80 年代以來,機器狗技術經歷了快速的發展,尤其是在國外,一些頂尖學府和研究機構扮演了重要角色,例如美國的麻省理工學院(MIT)、史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工大學(ETH Zurich)、義大利技術研究院(IIT)和日本東京大學等研究機構,這些研究不僅於理論探索,許多都已經實現了技術成果。

2000 年之後,隨著波士頓動力對機器狗不斷改進,相繼推出Big Dog、LS3、WildCat、Spot、SpotMini 等產品,負載能力、移動速度和實用性不斷提升,逐漸成為機器狗業內的佼佼者。

2016 年從蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)衍生(split off)的ANYbotics 公司,目前已經收到來自不同產業的機器人訂單,包括石油天然氣、海上鑽井、建築、公共安全等領域。

而中國大陸目前已有規模化應用的典型代表企業為宇樹科技、雲深處科技。他們分別成立於2016 年、2017年,緊跟其後的小米、騰訊、小鵬等跨界企業亦開始推出機器狗產品。

近年機器狗的研究集中在減少機械雜訊、提高即時步態適應性和自身平衡能力、優化整體重量與體積等方面,以強化機器人在複雜環境中的性能。除了軍事和科研用途,機器狗也開始應用於搜索救援、農業監測、工業檢查、娛樂互動等多個領域,展現了廣泛的應用潛力。

機器狗本體產品分析

現今國外有相關機器狗研究和產品發布的國外企業主要包括波士頓動力、Ghost Robotics、麻省理工學院(MIT)、ANYbotics、HyQ、日本川崎RHP Bex 等,如表1;中國大陸則已有許多機器狗公司,目前機器狗產品的主要企業包括宇樹科技、雲深處科技、蔚藍智慧、德魯動力、哈崎機器人、小米科技、優寶特、優必選、鵬行智慧、騰訊X 實驗室、普渡科技、追覓科技、七騰科技等。

從企業目前的商業化落地進程來看,機器狗市場尚處起步階段,市場規模較小,但其在技術進步和應用場景拓展上的潛力巨大,預計未來幾年內市場規模將持續擴大,尤其是在工業自動化、災難救援、家庭服務、大自然探索等領域。隨著技術成熟度提高和成本降低,機器狗有望成為更多場景下的實用工具。

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