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作者:汪照棠智慧製造中智慧機械的AI 視覺技術發展及趨勢分析：從感知自動化到自主決策的演進

隨著全球製造業面臨供應鏈重組、勞動力短缺及少量多樣生產需求，人工智慧 (AI) 視覺技術已由傳統自動光
學檢測逐步發展為智慧製造體系中的核心感知技術。本文探討智慧機械AI 視覺之技術演進與產業發展趨勢，從演算
法、感測器與運算架構三大面向分析其由影像辨識、三維感知至自主決策之發展脈絡，並解析在線品檢、機械手臂
視覺引導、組裝驗證、物料追蹤、預測維護及安全監控等應用場景。進一步透過產業實務案例，探討邊緣 AI、生成
式 AI、基礎模型、多模態感知及數位雙生等技術之應用。未來，AI 視覺將朝向實體 AI、多感測器融合、生成式虛
擬場景及多種 AI 代理人協作發展，並成為智慧製造提升生產效率、品質與製程之關鍵技術。