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機械工業雜誌
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專輯名稱
文章名稱
年份
依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋,年份輸入範例202406
作者:胡振嘉、黃仲寧、王浩偉
工序監控技術之介紹
近年來許多3C產品組裝的相關研究皆致力於提昇組裝效率、彈性作業、智慧化、系統強健性為目標。本文首先介紹工序監控技術相關技術,並提出目前初步完成的架構,並利用電源保護器進行組裝工序手部監控動作來完成模組驗證。此工序監控模組包含四個部份:1. Kinect感測器,2. 工序規劃,3. 手部資料庫,4. 工件資料庫。最後由實驗結果可知此模組可以用來估測其手部位置與姿態來建立軌跡並判讀手部取得個別零件達到人機混工的工序監控之目的。
作者:胡振嘉、黃煥祺、林慶芳、陳俊賢
生產線上量測設備與智慧補償模組:以活塞和傳動軸為例
在汽車產業中,活塞與傳動軸為動力關鍵零組件,開迴路的加工限制,遇到生產調整、溫度飄移或刀具磨耗之尺寸偏移的情況,會發生精度不足及後製程動力損失的情況。為了提高基於智動線的全檢生產中工件的加工精度和加工效率,特別研究適應這種生產模式的線上智能補償模組。本文開發目標為CNC加工機刀具偏移建立自動補償系統,此技術已成功應用於活塞內徑與外徑補償以及傳動軸外徑補償,並以電控配合機構手臂輸送料紀錄,無須人員操作調整,兼具高速動態穩定以及長期加工數據傳遞特性,增加安全可靠度以及降低失誤率。本文透過閉迴路架構、補償策略、時延分析、量測性能、模擬驗證與雛型機確效,建立刀具調控之智慧補償技術。
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